本书针对FANUC数控系统维护、连接调试和维修的一线工程技术人员，主要介绍FANUC 0i系列系统的硬件结构和连接、诊断画面的使用、FANUC系统参数的详解及设定方法、FANUC PMC指令以及PMC编程工具的使用方法。
本书内容的选取是根据“维修与调试”的工作内容定位的，按照“硬件连接—软件调试—实例分析”的流程来写，内容实用，可操作性强。
本书适合有一定数控基础知识，从事FANUC 0i系统维护、连机调试、维修服务的技术人员阅读；也可作为数控专业师生的参考书。

第1篇 结构与连接
　第1章 FANUC数控系统结构及特点
　　1.1 FANUC数控系统简介
　　1.2 FANUC系统的命名
　　1.3 FANUC系统的构成
　　　1.3.1 主控制系统
　　　1.3.2 FANUC伺服与反馈
　　　1.3.3 PMC与接口电路（PMC程序、I/O 板、继电器电路）
　　1.4 小结
　第2章 FANUC数字伺服连接
　　2.1 FANUC数字伺服的构成
　　2.2 FANUC伺服电机分类
　　　2.2.1 i系列交流伺服电机
　　　2.2.2 βi系列交流伺服电机
　　　2.2.3 FANUC交流主轴电机 第1篇 结构与连接
　第1章 FANUC数控系统结构及特点
　　1.1 FANUC数控系统简介
　　1.2 FANUC系统的命名
　　1.3 FANUC系统的构成
　　　1.3.1 主控制系统
　　　1.3.2 FANUC伺服与反馈
　　　1.3.3 PMC与接口电路（PMC程序、I/O 板、继电器电路）
　　1.4 小结
　第2章 FANUC数字伺服连接
　　2.1 FANUC数字伺服的构成
　　2.2 FANUC伺服电机分类
　　　2.2.1 i系列交流伺服电机
　　　2.2.2 βi系列交流伺服电机
　　　2.2.3 FANUC交流主轴电机
　　　2.2.4 反馈装置
　　　2.2.5 FANUC电机与编码器的命名
　　　2.2.6 其他形式的FANUC电机——内装电机
　　　2.2.7 同步电机与异步电机
　　2.3 FANUC 数字伺服放大器的连接
　　　2.3.1 FANUC伺服放大器
　　　2.3.2 FANUC及i系列数字伺服的连接
　　　2.3.3 FANUC系列数字伺服的连接
　　　2.3.4 电机制动器的连接
　　2.4 小结
　第3章 FANUC 主轴驱动及连接
　　3.1 FANUC 主轴驱动概述
　　3.2 FANUC串行主轴反馈
　　3.3 FANUC串行主轴连接
　第4章 FANUC 接口电路及PMC控制
　　4.1 PMC及接口电路
　　　4.1.1 I/O及PMC的连接
　　　4.1.2 I/O接口信号
　　4.2 PMC地址分配
　　4.3 PMC 周期
　　4.4 PMC版本的说明
　　4.5 小结
第2篇 诊断与调试
　第5章 基本诊断画面
　　5.1 PMC诊断画面
　　　5.1.1 PMC画面显示
　　　5.1.2 梯形图画面显示
　　　5.1.3 梯形图画面操作
　　　5.1.4 梯形图显示相关设定画面
　　　5.1.5 PMC接口诊断画面
　　　5.1.6 PMC诊断画面控制参数
　　5.2 伺服诊断画面的使用
　　　5.2.1 数字伺服画面调用
　　　5.2.2 数字伺服运转画面说明
　　　5.2.3 在NC诊断画面中观察伺服报警
　　　5.2.4 详细报警分析及解决方案
　　　5.2.5 数字伺服波形诊断画面
　　5.3 主轴诊断画面的使用
　　　5.3.1 显示主轴设定及调整画面
　　　5.3.2 主轴设定画面
　　　5.3.3 主轴调整画面
　　　5.3.4 主轴监视画面
　　5.4 数控诊断画面的使用
　　　5.4.1 进入NC诊断画面
　　　5.4.2 CNC诊断（常用信号）000～016的含义
　第6章 常用参数设置与说明
　第7章 FLADDER-Ⅲ软件使用概述
　第8章 PMC功能指令模块说明
第3篇 调试与维修实例分析
　第9章 数控车床实际调试案例分析
　第10章 FANUC i系列常见典型故障分析与排除