本书分4个单元，共包含18个任务，包括电机控制基础、直流电动机的控制、交流电动机的控制、控制电动机的控制。
本书采用任务驱动式的编写方法，重点介绍电动机及其控制方式。在内容选择上以电动机应用能力要求为出发点，介绍变压器、低压电器、电动机、变频器、驱动器以及PLC等元件和装置，交、直流电动机的起停、正反转、调速等控制电路，直流电动机、交流电动机及控制电机的PLC控制等。读者通过单元与任务驱动式的学习，将较系统地掌握电机和电气控制的基础知识和基本技能。
本书适用于高职类机电一体化专业，也可供电气自动化、生产过程自动化、机电维修、应用电子及数控技术等专业参考，还可作为相关工程技术人员的培训教材。
1.电机的内容中加重了控制电机的份量，以常满足企业对于高技能人才的需要； 2.课程内容中做到传统继电器控制和PLC控制并重，适当加大了PLC控制的比例； 3.交流电机控制中增加了变频的应用的内容； 4.控制电机中增加了步进驱动器和伺服驱动器的教学内容； 5.整个教材的教学形式，采取了项目任务式的编排。 整个教材具有内容丰富、先进、实用的特点，更能满足企业需要。
单元一 电动机控制基础
任务一 磁路与变压器
1.1.1 磁路
1.1.2 变压器
任务二 常用低压电器元件
1.2.1 执行电器
1.2.2 检测电器
1.2.3 控制电器
1.2.4 保护电器
1.2.5 其他电器
任务三 PLC基础
1.3.1 PLC工作原理、硬件接线及软元件
1.3.2 三菱FX2N PLC的编程软件
任务四 识读电路图
1.4.1 电路图的种类 单元一 电动机控制基础
任务一 磁路与变压器
1.1.1 磁路
1.1.2 变压器
任务二 常用低压电器元件
1.2.1 执行电器
1.2.2 检测电器
1.2.3 控制电器
1.2.4 保护电器
1.2.5 其他电器
任务三 PLC基础
1.3.1 PLC工作原理、硬件接线及软元件
1.3.2 三菱FX2N PLC的编程软件
任务四 识读电路图
1.4.1 电路图的种类
1.4.2 电路图中常用的电气符号
1.4.3 电工识图
单元二 直流电动机的控制
任务一 直流电动机
2.1.1 直流电动机的工作原理
2.1.2 直流电动机的结构与分类
2.1.3 直流电动机的铭牌数据
2.1.4 直流电动机的机械特性
任务二 直流电动机的启停控制
2.2.1 直流电动机起动和反转控制及实现
2.2.2 直流电动机的制动控制及实现
任务三 直流电动机的调速控制
2.3.1 调速及其指标
2.3.2 调速方法
2.3.3 直流电动机调速的实现
任务四 直流电动机的PLC控制
2.4.1 FX2N PLC的基本指令及应用
2.4.2 FX2N PLC的步进指令及应用
2.4.3 FX2N PLC的功能指令简介
2.4.4 直流电动机的PLC控制
单元三 交流电动机的控制
任务一 交流异步电动机
3.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理
3.1.2 三相异步电动机的特性
3.1.3 三相异步电动机的使用
3.1.4 单相异步电动机
任务二 三相异步电动机的基本控制
3.2.1 起动控制
3.2.2 正反向运行控制和顺序控制
3.2.3 制动控制
3.2.4 电气保护电路
任务三 三相异步电动机的调速控制
3.3.1 变极调速控制
3.3.2 电磁滑差离合器调速控制
3.3.3 变频调速控制
任务四 三相异步电动机的PLC控制
3.4.1 继电接触器控制电路的PLC改造
3.4.2 多段速变频器调速的PLC控制
任务五 单相异步电动机的控制
3.5.1 单相异步电动机起动控制
3.5.2 单相异步电动机正反转控制
3.5.3 单相异步电动机的调速控制
任务六 机电设备电路分析
3.6.1 通用机械设备电路分析
3.6.2 专用机械设备电路分析
单元四 控制电动机的控制
任务一 步进电动机及其控制
4.1.1 步进电动机
4.1.2 步进驱动器
4.1.3 步进电动机的PLC控制
任务二 交流伺服系统的组成与原理
4.2.1 交流伺服系统的组成方框图及说明
4.2.2 伺服电动机与编码器
4.2.3 伺服驱动器的结构与原理
任务三 三菱通用伺服驱动器
4.3.1 三菱通用伺服驱动器的面板与型号说明
4.3.2 伺服驱动器与辅助设备的接线
4.3.3 伺服驱动器的显示操作
4.3.4 伺服驱动器的参数设置
任务四 交流伺服系统应用实例
4.4.1 速度控制模式和应用实例及标准接线
4.4.2 转矩控制模式的应用及标准接线
4.4.3 位置控制模式的应用实例标准接线
附录
A 三菱FX2N系列PLC指令一览表
B 三菱变频器常用参数一览表
C 三菱MR-J2S-A系列通用伺服驱动器接头的引脚功能详解
D 三菱通用伺服驱动器扩展参数功能详解
参考文献
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