本书共分12课，主要涉及LED灯的使用、蜂鸣器的使用、触碰传感器的使用、声音传感器的使用、超声波传感器的使用和寻线传感器的使用等学习内容。
随着信息技术的不断发展、教育教学改革的不断深入，智能机器人作为能够激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的创新教育平台正在大踏步地走进基础教育。
本书是一本有关机器人制作和编程的启蒙教材，使用国际通用的智能平台
Arduino。智能平台Arduino包括硬件Arduino主控板和软件ArduinoIDE，软件
ArduinoIDE在本书中称为“Arduino编程软件”。在软件ArduinoIDE的基础上，国内创客还二次开发了ArduBlock中文图形化软件，本书编程主要在ArduBlock下进行。
本书共分12课，主要涉及LED灯的使用、蜂鸣器的使用、触碰传感器的使用、声音传感器的使用、超声波传感器的使用和寻线传感器的使用等学习内容。
小学生尤其是四年级及以上的小学生，他们已经掌握一定的文化基础知识和学习能力，开始从被动的学习主体向主动的学习主体转变。本书特别注重这一时期学生的特点，以故事为载体，在情景中提出问题，激发学生们的好奇心和求知欲。通过引入“小创客”机器人老师来帮助学生们完成各种任务，从而使学习内容变得生动有趣、简单易学。在学生们设计出能完成任务的机器人后，“小创客”机器人老师通过让学生们制作个性化的机器人，来促使学生们自主学习和自主发现，这样的内容编排非常适合小学四年级及以上的学生学习。
本书由袁明宏、陈俊红主编，胡正勇、蒋刚、李贺泰来、唐欢迎、王海
鹏、尚传福、黄华桥、郑小康等老师共同完成编写。
本书中涉及的全部源文件和软件可以到相关网站上下载，网址为：www.xckrobot.com。网站上机器人组装的结构和配套程序会及时更新，请多关注网站。
本书第12课用到的机器人跨栏规则在附录A中列出，读者可以按照规则制作赛道并与多人一起比赛；本书用到的程序积木在附录B中列出，读者可以在其中找到每一种积木并了解其功能；本书用到的电子积木、塑料积
木分别在附录C和附录D中列出，使用前可以参考图片在机器人套件中找
到相应的积木，并对照附录了解其名称。
由于国内关于ArduBlock可以参照的资源非常少，加之编者水平所限，书中难免存在疏漏和不足，恳请广大读者批评指正。
编者
2015年4月
第1课 可爱的萤火虫 1
第2课 交通机器人 13
第3课 负责任的小闹钟 23
第4课 怕痛的机器人 29
第5课 导盲机器人 39
第6课 声控灯 47
第7课 超声波报警器 55
第8课 独眼机器人 67
第9课 超声波避障机器人 69
第10课 电子琴 75
第11课 防跌落机器人 81
第12课 跨栏机器人 89
附录Ａ 机器人跨栏赛项目规则 94
附录Ｂ “ArduBlock 教育版”使用帮助 98
附录Ｃ 电子积木图片和名称 110
附录Ｄ 塑料积木图片和名称 112
参考文献 119
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