多轴转向技术可以有效提高重型车辆的操纵稳定性、减少轮胎磨损，在重型货车等领域具有广泛的应用前景。本书首先对传统的双前桥转向等进行分析优化仿真，然后对机械式动态转向机构进行设计分析。为进一步提高车辆的操纵稳定性能，基于动力学、控制理论、操纵稳定性理论等，以两轴、三轴车辆为研究对象，建立了多轴转向车辆的动力学模型，研究在不同转向工况下的控制策略，对其进行仿真分析、虚拟试验验证以及模型车试验验证，本书可为多轴转向车辆的设计研究提供理论参考。

本书可供汽车工程技术人员、相关专业师生和研究人员进行汽车设计研究和教学参考。

目录

第1章 多轴转向概述

第2章 理想转向与转向机构的优化设计

第3章 机械式动态转向机构

第4章 四轮转向动态转向策略与仿真

第5章 三轴车辆动态仿真

第6章 虚拟试验中的运动展现

第7章 模拟车制作与试验验证

参考文献