《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·新编计算机类本科规划教材：计算机控制技术（第2版）》着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章，主要内容以典型微型计算机（工控机和单片机）控制系统为例，介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分，分别讲述输入∕输出通道接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多微处理器控制系统、控制技术中的计算机系统、计算机控制系统的设计等内容。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·新编计算机类本科规划教材：计算机控制技术（第2版）》可作为高等院校计算机应用、自动化、电子工程、机电工程等专业计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制系统设计工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 控制系统组成
1.2 计算机控制系统的分类
1.3 工业控制计算机的特点
1.4 计算机控制系统的发展状况
习题1

第2章 输入通道接口技术
2.1 信号测量与传感器技术
2.1.1 温度测量传感器
2.1.2 压力测量传感器
2.1.3 流量测量传感器
2.2 模拟信号输入通道接口
2.2.1 模拟多路开关
2.2.2 A/D转换器
2.2.3 数据采集与处理方法
2.3 键盘接口技术
2.3.1 独立式按键
2.3.2 行列式键盘
2.3.3 软键盘与触摸屏接口
2.4 开关量信号输入接口
2.4.1 多路开关量信号输入接口技术
2.4.2 光电隔离与大功率输入接口技术
习题2

第3章 输出通道接口技术
3.1 模拟信号输出通道接口
3.1.1 D/A转换器
3.1.2 PWM技术
3.2 LED显示器及其接口技术
3.2.1 动态LED显示器接口技术
3.2.2 静态LED显示器接口技术
3.3 LCD显示器接口技术
3.3.1 单色LCD显示原理
3.3.2 彩色LCD显示原理
3.3.3 单色LCD器件的驱动方式
3.3.4 点阵式单色LCD显示器的接口
3.4 开关量输出接口技术
3.4.1 输出接口光电隔离技术
3.4.2 继电器输出接口
3.4.3 大功率输出接口
3.5 电动机控制接口技术
3.5.1 小功率直流电动机调速原理及控制接口
3.5.2 步进电机工作原理及控制接口
习题3

第4章 顺序控制与数字程序控制
4.1 顺序控制
4.2 数字程序控制
4.2.1 逐点比较插补法
4.2.2 数字积分器插补法
习题4

第5章 数字控制器的设计
5.1 计算机控制系统的理论基础
5.1.1 控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构
5.1.2 连续系统的数学描述
5.1.3 离散系统的数学描述
5.1.4 Z变换
5.1.5 离散系统的传递函数
5.1.6 采样周期的选择
5.2 数字控制器的PID设计方法
5.2.1 PID设计方法
5.2.2 PID算法的离散形式
5.2.3 PID算法数字控制器的改进
5.2.4 PID算法数字控制器的参数整定
5.3 数字控制器的直接设计方法
5.3.1 最少拍无差系统
5.3.2 最少拍无纹波系统
5.3.3 纯滞后系统
5.4 串级控制
5.5 前馈控制
5.6 解耦控制
5.7 控制算法的实现
5.7.1 直接实现法
5.7.2 级联实现法
5.7.3 并行实现法
习题5

第6章 模糊控制技术
6.1 模糊控制发展概况
6.2 常见的控制器类型及模糊规则
6.3 简单模糊逻辑控制系统
6.4 基本模糊控制器设计
6.5 模糊数学模型
6.6 模糊控制的发展
习题6

第7章 多微处理器控制系统
7.1 多微处理器控制系统的结构形式
7.2 多微处理器控制系统的数据通信
7.3 多微处理器控制系统总线
7.3.1 并行总线
7.3.2 串行通信标准总线
7.3.3 现场总线技术
习题7

第8章 控制技术中的计算机系统
8.1 工业控制计算机（IPC）
8.2 可编程控制器（PLC）
8.3 嵌入式系统
8.3.1 嵌入式系统简介
8.3.2 嵌入式系统开发步骤
8.3.3 嵌入式系统的硬件设计
8.3.4 嵌入式系统的软件设计
8.3.5 嵌入式操作系统的简介与选用
习题8

第9章 计算机控制系统的设计
9.1 计算机控制系统的设计步骤与方法
9.1.1 总体方案的确定
9.1.2 计算机控制系统输入部分的设计
9.1.3 确定控制算法
9.1.4 计算机控制系统输出部分的设计
9.1.5 计算机控制系统的调试
9.2 计算机控制系统的可靠性设计
9.3 计算机控制系统的抗干扰技术
9.3.1 硬件抗干扰技术
9.3.2 软件抗干扰技术
9.4 计算机控制系统设计举例
习题9
附录A 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录B 部分习题参考答案
参考文献

    第4章 顺序控制与数字程序控制 
    顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的一个重要方面，均属于开环控制。顺序控制与数字程序控制在生产自动线控制、机床控制、运输机械控制等工业自动控制系统中有着广泛的应用。本章主要讲述顺序控制系统与数字程序控制系统的基本概念，顺序控制系统的组成、工作原理及其控制方法。对于平面加工系统中常用的数字程序控制算法——逐点比较插补法、数字积分器插补法均进行详细的介绍。其中，逐点比较插补法（包括直线插补法和圆弧插补法）是这些控制算法中的重点。最后，以PC作为控制机，以8086汇编语言的例子说明算法的编程实现过程。 
    4.1 顺序控制 
    顺序控制就是以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序顺序地完成工作的自动控制。简而言之，就是按时序或事序规定工作的自动控制。在工业生产中，许多生产工序，如运输、加工、检验、装配、包装等，都要求顺序控制。在一个复杂的大型计算机控制系统中，许多环节需要采用顺序控制的方法，例如，有些生产机械要求在现场输入信号（行程开关、按钮、光电开关、各种继电器等）作用下，根据一定的转换条件实现有顺序的开关动作；而有些生产机械则要求按一定的时间先后次序实现有顺序的开关动作。下面举例说明顺序控制的过程。 
    1.钻孔动力头的顺序控制 
    某机械加工自动线中，一个钻孔动力头的工作步骤如下： 
    ①初始状态为钻孔动力头在原位，原位行程开关S0受压闭合； 
    ②按下钻孔动力头启动按钮A，此时电磁阀D1通电动作，钻孔动力头快进； 
    ③钻孔动力头接近工件时，碰上行程开关S1（闭合），电磁阀D2通电动作（D1仍通电保持），钻孔动力头由快进转为工进； 
    ④工进到位，碰上行程开关S2（闭合），开始延时（继续工进）； 
    ⑤延时时间到，D1、D2断电，D3通电，钻孔动力头快退： 
    ⑥钻孔动力头退回到原位（行程开关S0受压闭合），D3断电，钻孔动力头停止。 
    这样，钻孔动力头在完成了一个循环的加工动作后，回到起始状态，准备开始下一个循环的加工动作。
    ……