本书主要包括3部分9章的内容。第1部分主要介绍经典控制论的数学基础，包括拉氏变换和傅氏变换的基本概念及其性质；第2部分是经典控制论，主要包括系统的数学模型、系统时间响应与误差分析、系统的频率特性、系统的稳定性、根轨迹法、系统的性能校正，以及离散控制系统的分析和校正；第3部分主要介绍基于MATLAB软件进行控制系统的计算机仿真与辅助设计。

第1章 绪论
　1.1 概述
　1.2 工程控制理论的研究对象与任务
　1.3 控制系统
　　1.3.1 控制系统
　　1.3.2 反馈控制系统
　　1.3.3 控制系统分类
　1.4 对控制系统的基本要求
　1.5 本课程的特点及学习方法
　1.6 本章小结
　1.7 习题
第2章 机械工程控制论的数学基础
　2.1 复数和复变函数
　　2.1.1 复数
　　2.1.2 复数的运算规则 第1章 绪论
　1.1 概述
　1.2 工程控制理论的研究对象与任务
　1.3 控制系统
　　1.3.1 控制系统
　　1.3.2 反馈控制系统
　　1.3.3 控制系统分类
　1.4 对控制系统的基本要求
　1.5 本课程的特点及学习方法
　1.6 本章小结
　1.7 习题
第2章 机械工程控制论的数学基础
　2.1 复数和复变函数
　　2.1.1 复数
　　2.1.2 复数的运算规则
　　2.1.3 复变函数的零点和极点
　2.2 拉氏变换
　　2.2.1 拉氏变换的定义
　　2.2.2 典型时间函数的拉氏变换
　　2.2.3 拉氏变换的主要运算定理
　2.3 拉氏逆变换
　　2.3.1 拉氏逆变换的定义
　　2.3.2 拉氏逆变换的数学方法
　2.4 拉氏变换在控制工程中的应用
　2.5 本章小结
　2.6 习题
第3章 系统的数学模型
　3.1 系统的时域数学模型
　　3.1.1 系统微分方程
　　3.1.2 非线性微分方程线性化处理
　　3.1.3 机械系统的微分方程
　3.2 系统的复域数学模型
　　3.2.1 传递函数
　　3.2.2 传递函数的零点、极点和增益
　　3.2.3 典型环节的传递函数
　3.3 系统传递函数方框图
　　3.3.1 系统传递函数方框图
　　3.3.2 传递函数方框图的等效变换
　　3.3.3 传递函数方框图的简化
　3.4 梅逊公式
　3.5 系统的状态空间模型
　　3.5.1 状态变量与状态空间表达式
　　3.5.2 线性系统的状态方程
　　3.5.3 传递函数与状态空间表达式相互转化
　3.6 本章小结
　3.7 习题
第4章 系统的时域分析
　4.1 系统的时间响应及其组成
　　4.1.1 系统的时间响应
　　4.1.2 非齐次二阶线性微分方程的解及其解的组成
　　4.1.3 系统的时间响应组成
　4.2 典型输入信号
　4.3 一阶系统的时间响应
　　4.3.1 单位脉冲响应
　　4.3.2 单位阶跃响应
　　4.3.3 单位斜坡响应
　4.4 二阶系统的时间响应
　　4.4.1 二阶系统的传递函数
　　4.4.2 二阶系统的特征根
　　4.4.3 二阶系统的单位脉冲响应
　　4.4.4 二阶系统的单位阶跃响应
　4.5 系统时域性能指标
　　4.5.1 系统的时域指标定义
　　4.5.2 一阶系统的动态性能指标
　　4.5.3 二阶系统响应的动态性能指标
　4.6 高阶系统的时域分析
　　4.6.1 典型三阶系统的单位阶跃响应
　　4.6.2 高阶系统的单位阶跃响应
　4.7 系统的误差分析与计算
　　4.7.1 系统的误差与偏差
　　4.7.2 稳态误差
　　4.7.3 系统类型
　　4.7.4 静态误差系数与稳态误差
　　4.7.5 干扰作用下的稳态误差
　4.8 本章小结
　4.9 习题
第5章 根轨迹法
第6章 系统的频率特性
第7章 系统的稳定性
第8章 系统的性能校正
第9章 离散控制系统的分析和校正
第10章 机械工程控制系统的计算机仿真与辅助设计
主要符号说明
索引
参考文献