《PLC：从原理到应用程序设计》内容共分9章，以我国目前应用最广泛的高性能小型可编程控制器（简称PLC）FX2N为基础，详细介绍了PLC的工作原理、软硬件构成、指令系统和通信组网应用等相关知识。本书重点从PLC应用于控制系统时的软件及硬件资源配置、控制程序的设计思想和设计方法及软硬件编程资源的充分利用等方面进行了全面讲述。编写时注重理论与实践，在各章节适时地插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，并且以PLC控制系统的解决方案作为第6章的内容，便于读者参考，以提高其综合应用可编程控制器的能力。

第1章 可编程控制器基础知识
1.1 继电器控制电路与PLC
1.1.1 继电器控制电路
1.1.2 "GM十条"与PLC
1.1.3 连接式编程系统与存储式编程系统
1.2 PLC及PLC控制系统的构成
1.2.1 PLC基本单元及PLC控制系统的硬件系统构成
1.2.2 PLC的软件组成
1.3 PLC的输入/输出（I/O）接口
1.3.1 PLC的开关量输入接口
1.3.2 PLC的开关量输出接口
1.4 PLC的控制工作过程--循环扫描与中断
1.4.1 PLC的循环扫描与中断
1.4.2 PLC的工作状态
1.4.3 扫描周期和响应时间
1.5 PLC的编程语言
1.5.1 PLC编程语言的国际标准
1.5.2 梯形图的特点
1.6 常用PLC类型
1.7 PLC的特点
习题
第2章 FX2N型PLC及软元件
2.1 FX2N型PLC的特点及系统配置
2.1.1 FX2N的技术特点
2.1.2 FX2N的型号说明
2.1.3 FX2N系统的硬件配置
2.1.4 FX2N的技术指标
2.2 FX2N的编程软元件
习题
第3章 PLC的基本指令及编程
3.1 基本逻辑指令
3.1.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
3.1.2 触点串联指令AND、ANI
3.1.3 触点并联指令OR、ORI
3.1.4 串联回路块并联指令ORB
3.1.5 并联回路块串联指令ANB
3.1.6 边沿检出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
3.1.7 脉冲指令PLS、PLF
3.1.8 置位与复位指令SET、RST
3.1.9 反转指令INV
3.1.10 栈存储器与多重输出指令MPS、MRD、MPP
3.1.11 主控触点指令MC、MCR
3.1.12 空操作指令NOP
3.1.13 程序结束指令END
3.2 梯形图编写规则
3.2.1 梯形图编程格式
3.2.2 梯形图设计规则
3.2.3 梯形图设计的基本步骤
3.3 逻辑指令编程--基础设计方法及典型控制环节的梯形图设计
3.3.1 梯形图的基础设计方法
3.3.2 典型控制环节的梯形图设计
3.3.3 逻辑指令梯形图设计实例
习题
第4章 PLC的顺序控制指令及编程
4.1 顺序控制过程的图形表达--状态转移图
4.1.1 用状态转移图描述顺序控制过程
4.1.2 状态转移图的编写规则
4.2 步进指令及步进梯形图
4.2.1 步进梯形图
4.2.2 步进指令
4.3 步进梯形图指令编程基本方法
4.4 状态转移图常见流程状态的编程
4.4.1 单流程状态编程
4.4.2 跳转与重复状态编程
4.4.3 选择性分支与汇合状态编程
4.4.4 并行分支与汇合状态
4.4.5 分支与汇合的组合
4.5 状态转移图及步进指令的编程实例
习题
第5章 FX2N的功能指令
5.1 功能指令的表示与执行方式
5.1.1 指令与操作数
5.1.2 指令的数据长度与执行形式
5.2 程序流向控制指令
5.2.1 条件跳转指令FNC00
5.2.2 子程序调用和返回指令FNC01 /FNC02
5.2.3 中断指令FNC03/ FNC04/ FNC05
5.2.4 主程序结束指令FNC06
5.2.5 监视定时器指令FNC07
5.2.6 循环开始指令和循环结束指令FNC08/ FNC09
5.3 数据传送和比较指令
5.3.1 比较指令FNC10
5.3.2 区间比较指令FNC11
5.3.3 传送指令FNC12
5.3.4 移位传送指令FNC13
5.3.5 取反传送指令FNC14
5.3.6 块传递指令FNC15
5.3.7 多点传送指令FNC16
5.3.8 数据交换指令FNC17
5.3.9 BCD变换指令FNC18
5.3.10 BIN变换指令FNC19
5.3.11 数据传送和比较指令应用实例
5.4 算术运算和逻辑运算指令
5.4.1 加法指令FNC20
5.4.2 减法指令SUB FNC21
5.4.3 乘法指令MUL FNC22
5.4.4 除法指令FNC23
5.4.5 加1指令/减1指令FNC24/ FNC25
5.4.6 逻辑与/或/异或指令FNC26/ FNC27/ FNC28
5.4.7 求补指令FNC29
5.4.8 算术运算及逻辑运算指令应用实例
5.5 循环与移位指令
5.5.1 右/左循环指令FNC30/ FNC31
5.5.2 带进位的左/右循环指令FNC32/FNC33
5.5.3 位组件右移/位组件左移指令FNC34/ FNC35
5.5.4 字元件右移/字元件左移指令FNC36/ FNC37
5.5.5 循环与移位指令应用实例
5.6 数据处理指令
5.6.1 区间复位指令FNC40
5.6.2 译码指令FNC41
5.6.3 编码指令FNC42
5.6.4 置1位数总和指令FNC43
5.6.5 置1位判别指令FNC44
5.6.6 平均值指令FNC45
5.6.7 报警器置位指令FNC46
5.6.8 报警器复位指令FNC47
5.6.9 平方根指令FNC48
5.6.10 浮点操作指令FNC49
5.6.11 数据处理指令应用举例
5.7 高速处理指令
5.7.1 输入/输出刷新指令FNC50
5.7.2 滤波调整指令FNC51
5.7.3 矩阵输入指令FNC52
5.7.4 高速计数器置位指令FNC53
5.7.5 高速计数器复位指令FNC54
5.7.6 高速计数器区别比较指令FNC55
5.7.7 转速测量指令FNC56
5.7.8 脉冲输出指令FNC57
5.7.9 脉宽调制指令FNC58
5.7.10 高速处理指令应用实例
5.8 方便指令
5.8.1 初始状态指令FNC60
5.8.2 绝对值式凸轮顺控指令FNC62
5.8.3 增量式凸轮顺控指令FNC63
5.8.4 示教定时器指令FNC64
5.8.5 特殊定时器指令FNC65
5.8.6 交替输出指令FNC66
5.8.7 旋转台控制指令FNC68
5.9 外围设备I/O功能指令
5.9.1 数据输入指令FNC70/ FNC71/FNC72
5.9.2 数字译码指令FNC73/FNC74
5.9.3 ASCII转换指令FNC76
5.9.4 打印输出指令FNC77
5.9.5 特殊功能模块读指令FNC78
5.9.6 特殊功能模块写指令FNC79
5.9.7 外部设备I/O功能指令应用实例
5.10 FX系列外围设备（SER）指令
5.10.1 串行通信指令RS（FNC80）
5.10.2 八进制位传送指令FNC81
5.10.3 ASCI变换指令
5.10.4 十六进制转换指令FNC83
5.11 外围设备指令
5.11.1 格雷码转换、逆转换指令
5.11.2 模拟量模块读、写指令FNC176/FNC177
5.12 触点比较指令
5.12.1 触点比较指令
5.12.2 触点比较串联指令
5.12.3 触点比较并联指令
习题
第6章 PLC控制系统设计
6.1 PLC控制系统设计的原则和步骤?
6.1.1 PLC控制系统设计的一般原则
6.1.2 PLC控制系统的设计步骤
6.2 PLC的选型与硬件设计
6.2.1 PLC类型的选择
6.2.2 安装形式的选择
6.2.3 I/O点数的确定
6.2.4 存储容量的确定
6.2.5 输入/输出接口模块的选择
6.2.6 扩展模块的选择
6.2.7 供电方式的选择
6.2.8 I/O点数的简化与扩展
6.2.9 PLC的外围电路设计
6.3 PLC控制系统的软件设计方法
6.3.1 经验设计法
6.3.2 继电器-接触器控制线路转换设计法
6.3.3 逻辑设计方法
6.3.4 顺序设计法--状态转移图设计法
6.3.5 程序的评价
6.4 PLC的可靠性设计
6.4.1 干扰源
6.4.2 干扰途径
6.4.3 电源干扰的抑制
6.4.4 布线与接地--线间干扰的抑制
6.4.5 冗余系统和热备用系统
6.5 PLC的控制系统设计实例
习题
第7章 FX2N系列PLC的特殊功能模块
7.1 功能模块概述
7.1.1 特殊功能模块的类型
7.1.2 特殊功能模块的安装及应用
7.2 模拟量输入模块
7.2.1 FX2N-4AD的技术指标
7.2.2 FX2N-4AD的接线
7.2.3 FX2N-4AD的缓冲寄存器
7.3 模拟量输出模块（D/A）
7.3.1 FX2N-2DA的技术指标
7.3.2 FX2N-2DA的接线
7.3.3 FX2N-2DA的缓冲寄存器
7.3.4 FX2N-2DA偏置与增益的调整
7.4 定位控制模块
7.4.1 FX2N-1HC高速计数模块
7.4.2 FX2N-1PG脉冲输出模块
7.4.3 FX2N-1RM-SET可编程凸轮开关
习题
第8章 PLC通信与网络
8.1 PLC网络通信的基础知识
8.1.1 数据通信基础
8.1.2 数据通信方式及传输速率
8.1.3 串行通信接口标准
8.2 FX2N系列PLC通信用器件
8.3 FX2N系列PLC的通信形式和配置
8.3.1 PLC与计算机的通信-PLC串行通信
8.3.2 PLC的N∶N网络--PLC与PLC之间的并行通信
8.3.3 PLC的1∶1网络--PLC与PLC双机并行链接通信
8.4 计算机链接与无协议数据传输
8.4.1 串行通信协议的格式
8.4.2 PLC与计算机链接通信协议
8.4.3 无协议数据传输
习题
第9章 PLC的编程工具
9.1 手持编程器
9.1.1 手持编程器的组成和操作面板
9.1.2 手持编程器的操作过程
9.1.3 编程操作
9.2 编程软件FXGP/WIN
9.2.1 进入程序编制环境
9.2.2 编写或编辑程序及注释
9.2.3 程序的下载和上传
9.2.4 软元件的监控及强制设置
9.2.5 程序的打印
9.3 编程软件GX Developer
9.3.1 程序编制环境及功能
9.3.2 程序输入及编辑操作
9.3.3 程序转换与检查
9.3.4 程序注释和显示
9.3.5 软元件的监控及强制设置
9.3.6 程序的打印
9.3.7 软元件的监控及强制设置
9.3.8 仿真调试
习题
参考文献