本书以三菱公司的FX2N系列PLC为蓝本，立足于实际工程问题的应用设计，应用大量的具体实例。本书共分6个项目，主要介绍小型PLC的基本知识、常用基本指令、步进指令、功能指令、通信技术、程序设计方法及综合应用。
本书注重实用性，内容由浅入深，通俗易懂，适合于高职高专院校及成人专科学校工业自动化、电气自动化、供用电技术、机电技术、数控技术等电类相关专业的教材，也可以作为电气工程技术人员的参考用书。

项目一 PLC基础知识 1
任务一 PLC的基本知识 1
任务二 FX系列PLC产品的硬件及编程元件 10
任务三 FX系列编程器及编程软件的认识与使用 17
任务四 FX2N系列PLC仿真软件及使用 27
习题 37
项目二 FX系列PLC基本指令及应用 39
任务一 三相异步电动机点动、连续控制 39
任务目标 39
任务分析 39
相关知识 40
任务实施 42
程序调试 46
知识扩展 46
任务二 三相异步电动机正反转控制 48
任务目标 48
任务分析 48
相关知识 48
任务实施 50
知识扩展 51
任务三 五组抢答器控制 56
任务目标 56
任务分析 56
相关知识 57
任务实施 57
任务四 PLC梯形图程序设计基本规则 59
习题 61
项目三 步控指令及应用 67
任务一 自动送料小车的运行控制 67
任务目标 67
任务分析 67
相关知识 68
任务实施 70
知识扩展 72
任务二 物料分拣机构的自动控制 79
任务目标 79
任务分析 79
相关知识 80
任务实施 81
知识扩展 83
任务三 十字路口交通灯的步进控制 83
任务目标 83
任务分析 84
相关知识 84
任务实施 85
知识扩展 88
习题 89
项目四 功能指令及应用 91
任务一 循环彩灯隔灯点亮的PLC控制 91
任务目标 91
任务分析 91
相关知识 91
任务实施 93
知识拓展 95
任务二 送料车的定点呼叫控制 97
任务目标 97
任务分析 97
相关知识 98
任务实施 103
知识拓展 106
习题 120
项目五 FX系列PLC的通信技术 122
任务一 PLC通信的基本常识 122
任务二 FX2N系列PLC的N:N与双机并行通信 125
习题 129
项目六 PLC的实际综合应用设计 130
任务一 电镀生产线上的应用控制（生产线机械加工类） 130
任务目标 130
任务分析 130
相关知识 132
任务实施 133
任务二 大、小球分检控制（生产线自动化类） 136
任务目标 136
任务分析 136
知识扩展 136
知识扩展 139
任务三 铣床电气控制的PLC改造 139
任务目标 139
任务分析 139
相关知识 140
任务实施 140
知识扩展 143
习题 143
附录 三菱FX系列PLC应用指令一览表 144
参考文献 149