本书是国家级精品课程、国家精品资源共享课程“PLC控制系统设计安装与调试”的配套教材。本书以电动机启停及正反转控制装置制作、电动机速度控制装置制作、恒温控制装置制作、封口机控制系统设计调试、车床控制系统改造、铣床控制系统改造及绕线机控制系统改造7个项目为主线，以西门子S7-200PLC为载体，深入浅出地介绍了S7-200PLC的基础知识及应用。本书重点介绍PLC基础知识、LOGO！、文本显示器TD400C、PLC外围相关知识与应用、PLC以及触摸屏的应用，并强调PLC应用过程中所涉及的传感器基础知识和安装工艺要求等。本书可作为普通高等工科学校、高等职业技术院校和中等专业学校教材，也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。

项目一 电动机启停及正反转控制装置制作
1.1 PLC基础知识
1.1.1 PLC的产生与定义
1.1.2 PLC的特点及分类
1.1.3 PLC系统组成
1.1.4 PLC的工作原理与参数
1.1.5 S7-200 PLC概述
1.1.6 S7-200 PLC的硬件结构
1.1.7 S7-200 PLC内部资源
1.1.8 S7-200 PLC的编程方式
1.2 编程软件（Micro/Win）的使用方法
1.2.1 STEP7-Micro/Win 32编程软件
1.2.2 STEP7-Micro/Win32编程软件的主要功能
1.2.3 编程软件的使用
1.3 基本位逻辑指令的功能与用法

项目一 电动机启停及正反转控制装置制作
1.1 PLC基础知识
1.1.1 PLC的产生与定义
1.1.2 PLC的特点及分类
1.1.3 PLC系统组成
1.1.4 PLC的工作原理与参数
1.1.5 S7-200 PLC概述
1.1.6 S7-200 PLC的硬件结构
1.1.7 S7-200 PLC内部资源
1.1.8 S7-200 PLC的编程方式
1.2 编程软件（Micro/Win）的使用方法
1.2.1 STEP7-Micro/Win 32编程软件
1.2.2 STEP7-Micro/Win32编程软件的主要功能
1.2.3 编程软件的使用
1.3 基本位逻辑指令的功能与用法
1.3.1 基本位操作指令
1.3.2 置位/复位指令
1.3.3 取非指令和空操作指令
1.3.4 脉冲指令
1.4 技术文件的编写方法
1.4.1 概述
1.4.2 技术文档的编制原则
项目二 电动机速度控制装置制作
2.1 基本逻辑指令的功能与用法
2.1.1 定时器指令
2.1.2 计数器指令
2.1.3 比较指令
2.2 用PLC控制变频器的运行
2.2.1 I/O口连接方式
2.2.2 串行总线通信连接方式
项目三 恒温控制装置制作
3.1 热电偶基础知识
3.1.1 热电偶测温的基本原理
3.1.2 热电偶的基本定律
3.1.3 热电偶材料的选择与分类
3.1.4 热电偶的主要结构形式
3.1.5 热电偶的冷端补偿
3.1.6 热电偶的安装使用、校验和误差分析
3.1.7 热电势的测量
3.2 PLC模拟量扩展模块
3.2.1 模拟量输入模块
3.2.2 模拟量输出模块
3.2.3 热电阻模拟量模块
3.3 运算指令
3.3.1 算术运算指令
3.3.2 函数指令
3.4 中断指令
3.4.1 中断源及种类
3.4.2 中断优先级
3.4.3 中断指令与中断程序
3.5 PID算法
3.5.1 PID指令及使用
3.5.2 PID指令应用举例
3.6 闭环系统概念
3.6.1 开环控制系统
3.6.2 闭环控制系统
3.6.3 闭环控制系统的组成和基本环节
项目四 封口机控制系统设计调试
4.1 光电传感器
4.1.1 光电传感器基础知识
4.1.2 光电开关
4.2 温度控制仪表
4.2.1 测温仪表的分类
4.2.2 一次仪表
4.2.3 二次仪表
4.3 电子式温度指示调节仪
4.3.1 主要技术参数和规格
4.3.2 仪表的使用
4.4 文本显示器
4.4.1 概述
4.4.2 文本显示器的使用
4.4.3 组态TD400C

项目五 车床控制系统改造
5.1 车床控制原理
5.1.1 电动机电路
5.1.2 控制线路
5.1.3 元件清单
5.2 改造任务
5.2.1 改造要求
5.2.2 任务解析
5.2.3 改造项目实施步骤
5.3 电动机绝缘电阻检测
5.4 接地电阻测试方法
5.5 西门子LOGO!使用基础
5.5.1 LOGO!概述
5.5.2 LOGO!的安装和拆卸
5.5.3 LOGO! 的连接
5.5.4 LOGO!的状态及指示
5.6 LOGO!编程
5.6.1 概述
5.6.2 LOGO!利用本机界面编程
5.6.3 利用LOGO! Soft Comfort软件编程
项目六 铣床控制系统改造
6.1 改造任务
6.1.1 改造要求
6.1.2 任务解析
6.1.3 改造项目实施过程
6.2 铣床介绍
6.2.1 卧式铣床的主要结构与运动
6.2.2 X6132万能铣床主要参数和控制要求
6.2.3 X6132万能铣床电气控制
6.3 变频器使用
6.3.1 变频器基础知识
6.3.2 交流异步电动机变频调速原理
6.3.3 变频器散热问题
6.3.4 变频器的制动
6.3.5 变频器控制方式
6.3.6 变频器的选用
6.3.7 变频器使用注意事项
6.4 MM420系列变频器介绍
6.4.1 MM420系列变频器的安装
6.4.2 MM420系列变频器的基本使用方法
6.4.3 USS协议及应用
6.5 高速计数器指令
6.5.1 高速计数器介绍
6.5.2 高速计数器指令
6.5.3 高速计数器的使用
6.5.4 高速计数器的工作模式说明
6.5.5 高速计数器应用举例
项目七 绕线机控制系统改造
7.1 改造任务
7.1.1 改造要求
7.1.2 任务分析
7.1.3 设备使用环境分析
7.1.4 改造项目实施过程
7.2 绕线机
7.2.1 绕线机简介
7.2.2 绕线机装机设定
7.2.3 绕线机绕线
7.2.4 安装与维护
7.3 步进电动机
7.3.1 步进电动机简介
7.3.2 步进电动机工作原理
7.3.3 步进电动机驱动电源
7.3.4 步进电动机驱动器
7.3.5 西门子S7-200 PLC驱动步进电动机实例
7.4 西门子TP177触摸屏的使用
7.4.1 触摸屏简介
7.4.2 西门子触摸屏介绍
7.5 WinCC flexible使用入门
7.5.1 创建项目
7.5.2 创建画面
7.5.3 组态报警
7.5.4 创建配方
7.5.5 添加画面切换
7.5.6 测试并模拟项目
7.6 高速脉冲输出指令
7.6.1 高速脉冲的有关概念
7.6.2 高速脉冲指令及特殊寄存器
7.6.3 PTO输出形式
7.6.4 PWM输出形式
7.6.5 高速脉冲指令应用举例