本教材采用4大模块、22个项目任务，将三菱FX系列PLC应用技术由浅入深、循序渐进地融入到各个项目任务中，前一个模块是后一个模块学习的基础，每一个项目任务是按照“任务引入—关键知识—任务实施—知识链接—小结与练习”这一思路进行编排的，力求把理论知识和实践技能有机地结合在一起。在内容编写方面，注意难点分散，按照学生的认知规律（由简单到复杂、由单项到系统、由验证到设计）对教材内容进行科学合理的安排；在任务的选取上，注意实用性强、针对性强的案例，指令的讲授和应用均融入到工程项目中，利于培养学生的工程素质，全书的内容包括PLC基本指令应用、PLC功能指令应用、特殊功能模块和数据通信、综合应用。每个任务后附有小结与练习，附录中有高级维修电工考证练习题及模拟试卷。
模块一PLC基本指令的应用
任务一 PLC基础1
【任务引入】1
【关键知识】3
一、PLC的产生及定义3
二、PLC的应用及分类4
三、PLC的组成5
四、PLC的工作原理7 模块一PLC基本指令的应用
任务一 PLC基础1
【任务引入】1
【关键知识】3
一、PLC的产生及定义3
二、PLC的应用及分类4
三、PLC的组成5
四、PLC的工作原理7
【任务实施】9
一、FX系列PLC的型号9
二、FX2N系列PLC的基本构成9
三、FX2N系列PLC年外观及其特征10
四、PLC的安装及接线11
【知识链接】13
一、欧洲PLC产品13
二、美国PLC产品13
三、日本PLC产品13
四、中国PLC产品14
小结与习题14
任务二电动机的点动与连续运行控制设计15
【任务引入】15
【关键知识】15
一、输入继电器X和输出继电器Y15
二、PLC编程语言16
三、LD、LDI、OUT、END指令17
四、AND、ANI、OR、ORI指令18
【任务实施】19
一、任务要求19
二、硬件I/O分配及接线19
【知识链接】21
一、SET、RST指令21
二、用SET和RST指令实现电动机的自锁控制21
三、PLC控制系统与继电器控制系统的区别22
四、GX Developer编程和仿真软件22
小结与习题27
任务三通风机监控系统设计28
【任务引入】28
【关键知识】28
一、ORB指令28
二、ANB指令28
三、MPS、MRD、MPP指令29
【任务实施】30
一、任务要求30
二、硬件I/O分配及接线30
【知识链接】31
一、梯形图的特点31
二、梯形图的编程规则32
小结与习题33
任务四电动机顺序启停控制设计34
【任务引入】34
【关键知识】34
一、辅助继电器M34
二、定时器T35
【任务实施】36
一、任务要求36
二、硬件I/O分配及接线37
【知识链接】38
一、定时器接力电路38
二、闪烁电路38
三、延时接通/断开电路39
小结与习题39
任务五产品出入库控制程序设计41
【任务引入】41
【关键知识】41
一、计数器的分类41
二、计数器的使用说明41
【任务实施】42
一、任务要求42
二、硬件I/O分配及接线43
【知识链接】——定时器与计数器在长延时电路中的应用43
小结与习题44
任务六自动冲水设备控制系统设计45
【任务引入】45
【关键知识】45
一、输出微分指令45
二、输出微分指令使用说明46
【任务实施】46
一、任务要求46
二、硬件I/O分配及接线46
【知识链接】47
小结与习题49
任务七机床滑台控制系统设计50
【任务引入】50
【关键知识】50
一、主控指令50
二、主控指令使用说明51
【任务实施】52
一、任务要求52
二、硬件I/O分配及接线52
【知识链接】54
小结与习题55
任务八彩灯控制系统设计56
【任务引入】56
【关键知识】56
一、状态继电器S56
二、顺序功能图56
【任务实施】58
一、任务要求58
二、硬件I/O分配及接线59
【知识链接】——步进梯形图编程规则61
小结与习题63
任务九包装流水线控制系统设计65
【任务引入】65
【关键知识】——选择分支的编程65
【任务实施】66
一、任务要求66
二、硬件I/O分配及接线66
【知识链接】——状态编程中的分支、汇合的组合流程及虚设状态69
小结与习题70
任务十钻床控制系统设计73
【任务引入】73
【关键知识】——并行分支的编程73
【任务实施】74
一、任务要求74
二、硬件I/O分配及接线74
【知识链接】——用辅助继电器实现状态编程76
小结与习题78
模块二PLC功能指令应用
任务一彩灯交替点亮控制系统设计81
【任务引入】81
【关键知识】81
一、应用指令的通用格式81
二、应用指令的数据结构82
三、传送指令MOV84
【任务实施】85
一、任务要求85
二、硬件I/O分配及接线85
【知识链接】86
一、块传送指令BMOV（FNC15）86
二、取反传送指令CML（FNC14）86
三、多点传送指令FMOV（FNC16）87
四、移位传送指令SMOV（FNC30）87
五、利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值88
小结与习题88
任务二密码锁控制系统设计90
【任务引入】90
【关键知识】90
一、组件比较指令CMP90
【任务实施】91
一、任务要求91
二、硬件I/O分配及接线91
【知识链接】92
一、触点比较指令92
二、区间比较指令ZCP93
三、区间复位指令ZRST94
小结与习题95
任务三自动售货机控制系统设计96
【任务引入】96
【关键知识】96
一、加法指令ADD96
二、减法指令SUB97
三、乘法指令MUL97
四、除法指令DIV97
【任务实施】97
一、任务要求97
二、硬件I/O分配及接线98
【知识链接】99
一、加1指令INC99
二、减1指令DEC99
三、字逻辑运算指令99
小结与习题100
任务四流水灯控制系统设计101
【任务引入】101
【关键知识】101
一、循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL101
【任务实施】103
一、任务要求103
二、硬件I/O分配及接线103
【知识链接】104
一、位左移指令SFTL104
二、位右移指令SFTR106
小结与习题107
任务五数字钟显示控制系统设计108
【任务引入】108
【关键知识】108
一、7段译码指令SEGD108
二、数据变换指令BCD和BIN109
【任务实施】109
一、任务要求109
二、硬件I/O分配及接线110
【知识链接】——带锁存的7段显示指令SEGL112
小结与习题113
任务六声光报警控制系统设计115
【任务引入】115
【关键知识】115
一、子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET115
二、主程序结束指令FEND116
三、条件跳转指令CJ116
四、条件跳转指令应用实例117
【任务实施】118
一、任务要求118
二、硬件I/O分配及接线118
【知识链接】120
一、中断指令120
二、循环指令122
小结与习题123
任务七钢板裁剪控制系统设计124
【任务引入】124
【关键知识】124
一、脉冲输出指令PLSY124
二、可调速脉冲输出指令PLSR125
三、脉宽调制指令PWM126
【任务实施】127
一、任务要求127
二、硬件I/O分配及接线127
【知识链接】128
一、高速计数器128
二、高速计数器的频率总和132
三、FX2N系列PLC高速计数器指令133
小结与习题134
模块三特殊功能模块和数据通信
任务一电热水炉温度控制系统设计136
【任务引入】136
【关键知识】137
一、特殊功能模块的分类137
二、特殊功能模块FX2N-4AD138
三、FX2N系列PLC与特殊功能模块之间的读/写操作141
【任务实施】142
一、任务要求142
二、硬件I/O分配及接线142
【知识链接】——FX2N-4DA模块143
小结与习题146
任务二PLC数据通信147
【任务导入】147
【关键知识】147
一、通信基础147
二、PLC的通信功能150
三、FX2N系列PLC通信器件150
四、FX2N系列PLC的通信形式152
五、并联连接通信154
六、N : N网络通信155
【任务实施】157
一、任务要求157
二、N : N网络的设置158
三、通信用软元件158
四、程序设计159
【知识链接】——工业控制网络基础160
小结与习题165
模块四综合应用
任务一用PLC和触摸屏实现抢答器控制系统设计167
【任务引入】167
【关键知识】167
一、三菱GT1155 GOT概述及特点168
二、三菱GT1155 GOT的功能169
三、三菱GT1155 GOT的接线及与计算机、PLC的连接171
四、三菱GT1155触摸屏的基本设置172
五、GT Designer2 Version2软件介绍174
【任务实施】179
一、任务要求179
二、PLC和触摸屏软元件分配179
三、控制系统接线180
四、PLC程序设计180
五、触摸屏画面设计181
六、触摸屏与PLC联机运行189
【知识链接】——利用PLC程序切换画面190
小结与习题191
任务二用PLC、变频器实现电梯开关门控制系统设计192
【任务引入】192
【关键知识】——FR-A700变频器192
一、FR-A700变频器安装与接线192
二、FR-A700变频器操作面板的认识194
三、变频器运行模式的切换195
四、变频器常用参数的设定195
五、变频器的控制方式197
【任务实施】199
一、任务要求199
二、变频器设置199
三、PLC的I/O分配199
四、控制系统接线图200
五、软件程序200
六、调试运行201
【知识链接】——变频器专用协议及部分指令代码201
小结与习题208
任务三触摸屏、PLC、变频器实现中央空调控制系统209
【任务引入】209
【关键知识】209
一、中央空调控制系统的组成209
二、中央空调系统存在的问题210
三、变频调速方案211
四、循环水系统的变频调速212
【任务实施】213
一、任务要求213
二、硬件设计213
三、中央空调控制系统的I/O分配及接线214
四、触摸屏画面设计2
本书是根据国家高职骨干校重点建设专业的课程标准及模式，结合企业实际设计项目的工作内容，兼顾高级维修电工考证相关技能，针对学生的实践能力和再学习能力的培养而编写的基于工作过程的项目教材。
教材是基于高职高专“PLC可编程控制器应用技术”课程而编写的，该课程是广东科学技术职业学院应用电子技术、电子信息工程技术、机电一体化技术、数控技术专业的必修课程，是校级精品资源共享课程，课程网站资源丰富。
教材以培养学生应用PLC技术进行工程项目分析、设计、安装、调试等能力为核心，以项目任务为导向，以三菱FX系列PLC、GOT1000系列触摸屏、FR-A700变频器为例，详细介绍了PLC的基本指令、功能指令、特殊功能模块和数据通信、触摸屏、变频器、PLC控制系统设计案例及触摸屏、变频器、PLC综合应用技术等内容。
教材从工程的实际应用出发，设计了22个项目任务的学习，按照“任务引入—关键知识—任务实施—知识链接—小结与习题”的思路进行编排，力求把理论知识和实践技能有机地结合在一起，使学生全面地掌握应用三菱FX系列PLC技术设计工程项目。本书打破传统的学科式教材的模式，针对学生循序渐进地掌握知识的认知规律，使项目的设计由浅入深地将PLC的基本指令及功能指令逐渐融入到各个项目任务中，每个项目任务的设计都是按照工作过程进行和实施的，每个项目都在已具备的知识基础上增加了新知识、新内容，通过不断地温故知新的方式，让学生能够较容易地完成新任务的学习，每个任务结束后的小结，让学生提纲挈领地对该任务所需掌握的知识进行总结，每个任务后精选的习题，能够使学生进一步对该任务所学的知识进行强化，可选用为学生实训项目。所选项目均来自工程实践，具有很强的代表性，能够覆盖课程所需的知识点和技能点。
除课程网站外，本书的配套资源有教学PPT、课后习题答案等资源。
本书由广东科学技术职业学院的王红梅老师任主编，并编写了模块一、模块二的任务一至任务四，附录D：高级维修电工练习题及模拟样卷；珠海圣诺电子设备有限公司的张立超编写了模块二的任务五至任务七；广州铁路（集团）公司广州职工培训基地的陈章明编写了模块三；广东科学技术职业学院的黄进财老师编写了模块四；广东科学技术职业学院的王海峰老师编写了附录A、附录B、附录C及附录E。本书在编写过程中参阅了大量同类教材，在此对这些教材的作者表示衷心的感谢！
限于编者的水平，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。
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