本书是职业教育机电类专业课程改革创新规划系列教材之一。主要内容包括：机电控制技术的概述、电动机及其控制技术、检测与传感技术、微型计算机工业控制系统、数控技术、工业机器人（手）与自动生产线。
本书作为职业（技工）院校机电专业的系列教材，努力体现当前职业教育教学改革的*新理念，并适应当前职业教育教学改革的方向与要求。教材内容不追求学科体系的系统性和完整性，而且还强调在生产及实际中的应用性与实践性。
本书为职业（技工）院校机电专业的系列教材，也可供其他工科相关专业（如机电一体化、电气自动化、数控加工、工业机器人应用等）使用或作为工程技术人员的自学、参考用书。
本书是职业教育机电技术应用专业系列教材之一。本书内容结合实际、简洁精练、图文并茂，每个工作项目都配有训练项目及其要求、思考，便于教师组织教学和学生自学。本书参照劳动部颁发的相关行业工种的中、高级技术技术等级考核标准及职业技能鉴定规范，并结合中等专业学校、职业院校的特点编写，可以作为中等专业学校、职业院校机电一体化、机电技术应用、电气自动化、机电控制技术等专业的教材，也可作为机电行业技术人员岗位培训教材及自学用书。全书的主要内容包括：机电控制技术的概述、电动机及其控制技术、检测与传感技术、微型计算机工业控制系统、数控技术、工业机器人（手）与自动生产线。
编者在本书编写中的指导思想和力图体现的特色如下。
（1）按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，努力体现出“以全面素质为基础、以能力为本位、以就业为导向”的职业教育教材的特色。力求使教材的基本内容与岗位的关键职业能力培养要求相对应，实现“与岗位、与生源相衔接”。
（2）本书在编写时参照了相关行业的职业技能鉴定规范及其中、高级技术工人等级考核标准。同时，考虑到机电控制技术的迅猛发展，特别是机器人和自动生产线在各个行业越来越广泛的使用，增强了教材内容的应用性和实用性。做到与职业技能鉴定标准相结合，又兼顾满足考核的标准要求。
（3）在内容的选取上，适应各行业技术的发展，努力体现教学内容的先进性、前瞻性和普遍性，突出专业领域的“四新”（新知识、新技术、新工艺、新设备或元器件）。
（4）在内容的组合上，体现出不同层次（中、高级）的教学要求，有利于组织分层教学。为适应理实一体化教学模式和行动导向教学原则下的各种教学方法，各教学环节操作步骤要点突出、衔接紧凑、设计合理，使之在教学上有较强的操作性。
本书的总教学时数建议为80～100学时，推荐的两个教学方案见下表。
序 号 内 容 学时分配建议方案
方 案 一 方 案 二
第1章 机电控制技术的概述 8 10
第2章 电动机及其控制技术 16 20
第3章 检测与传感技术 12 16
第4章 微型计算机工业控制系统 12 16
第5章 数控技术 18 22
第6章 工业机器人（手）与自动生产线 12 14
机动 2 2
总学时 80 100
本书由梁志彪主编。限于编者的知识与水平，书中的错漏之处在所难免，因此恳请读者及同行给予指正！
编 者
1972年毕业后在工厂任维修电工；自80年起至2013年一直在广州轻工技师学院任教，主要担任电工的各类专业课程的教学任务，包括指导实验、实习、课程设计和毕业设计等。广州市职业技能教学研究会机电专业委员会委员。
第1章 机电控制技术的概述 1
1．1 机电控制技术的基本概念 1
1．1．1 机电控制技术的概念 1
1．1．2 机电控制技术的特点 2
1．2 机电控制技术及其系统 3
1．2．1 机电控制技术的体系 3
1．2．2 机电控制系统的基本结构 4
1．3 电控制技术的发展趋势 6
1．3．1 机电控制技术的发展过程 6
1．3．2 电控制技术的发展趋势（方向） 7
1．4 自动控制系统的基本知识 8
1．4．1 自动控制的概念 8
1．4．2 自动控制系统的分类 10
1．4．3 自动控制系统的组成 11
训练项目1：参观机械手或自动生产流水线 12
本章小结 13
习题1 14
第2章 电动机及其控制技术 18
2．1 继电器-接触器控制的基本知识 18
2．1．1 接触器 19
2．1．2 继电器 21
2．1．3 主令电器 28
2．2 交流电动机的控制 31
2．2．1 三相交流电动机的控制 31
训练项目2：三相交流异步电动机的自动往返控制 36
训练项目3：交流异步电动机的变频调速控制 40
2．2．2 单相交流电动机的控制 41
2．3 直流电动机的控制 44
2．3．1 直流电动机 44
2．3．2 基本原理 45
2．3．3 基本控制 45
2．3．4 调速 46
2．4 特种电动机的控制 47
2．4．1 伺服电动机 47
2．4．2 步进电动机 50
2．4．3 测速发电机 52
2．4．4 自整角机与旋转变压器 54
训练项目4：步进电动机和伺服电动机的控制 55
2．5 典型的电气设备控制 56
2．5．1 C1650普遍车床 56
2．5．2 M7130平面磨床 58
2．5．3 组合机床―通用部件（机械滑台） 61
本章小结 62
习题2 63
第3章 检测与传感技术 68
3．1 检测与传感技术的基本知识 68
3．1．1 检测技术反检测系统 68
3．1．2 传感器及其技术 69
3．2 敏感元件与传感器 70
3．2．1 位置传感器 71
训练项目5：电感式和电容式接近开关的识别、检查 76
训练项目6：对射式、漫反射式光电开关的识别、检查 78
3．2．2 位移传感器 79
3．2．3 速度传感器 82
3．2．4 温度传感器与压力传感器 83
3．2．5 其他传感器 85
3．3 应用实例 86
3．3．1 注塑机 86
3．3．2 供水系统 87
3．3．3 小汽车 87
本章小结 88
习题3 89
第4章 微型计算机工业控制系统 92
4．1 微机工业控制系统 92
4．1．1 微机工业控制系统的概念 92
4．1．2 工控机的构成及分类 93
4．1．3 典型的工控机系统及构成 96
4．2 单片微机控制系统 105
4．2．1 单片机的组成与特点 105
4．2．2 典型单片机（微处理器） 107
4．2．3 单片机控制系统及其应用 118
4．3 可编程控制器控制系统 135
4．3．1 可编程控制器简介 135
4．3．2 三菱可编程控制器 143
4．3．3 松下可编程控制器 144
4．3．4 日立可编程控制器 146
训练项目7：可编程序控制器(PLC)的基本操作 147
本章小结 149
习题4 151
第5章 数控技术 157
5．1 数控系统概述 157
5．1．1 数控技术的发展简介 158
5．1．2 数控技术的应用 158
5．1．3 数控系统的分类 159
5．1．4 数控系统（技术）的特点 161
5．1．5 数控系统的组成 162
5．1．6 数控系统（技术）的发展趋势 163
5．2 液压控制技术 165
5．2．1 液压控制技术及其特点 165
5．2．2 液压（传动）系统的组成及工作原理 167
5．2．3 液压元件 169
训练项目8：齿轮泵的拆卸与装配 182
5．3 气动控制技术 183
5．3．1 气动控制技术概述 183
5．3．2 气动控制（传动）系统的组成及工作原理 185
5．3．3 主要气动元件 186
5．4 应用实例 200
5．4．1 数控技术在液压系统（设备）的应用 201
5．4．2 气动技术在数控机床中的应用 207
训练项目9：参观数控设备或数控机床 211
本章小结 212
习题5 213
第6章 工业机器人（手）与自动生产线 219
6．1 工业机器人（手） 219
6．1．1 概述 220
6．1．2 工业机器人分类 223
6．1．3 工业机器人的组成 229
6．1．4 工业机器人的技术参数 232
训练项目10：工业机器人训练 238
6．2 自动生产线 240
6．2．1 自动生产线概述 240
6．2．2 自动生产线的应用 241
6．2．3 自动生产线的构成 248
6．2．4 MPS系统 252
训练项目11：MPS系统实训――上料单元的机械拆装 263
训练项目12：MPS系统实训――搬运（机械手）单元的编程 264
训练项目13：MPS系统实训――加工单元气动系统调试 265
本章小结 266
习题6 268
参考文献 273
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