依据专业人才培养定位和新的教学指导方案，在总结多年实践教学经验的基础上编写本书。本书主要内容主要包括变频器认知、变频器安装、变频器面板操作、外部端子控制变频器、变频器高级应用、伺服系统认知、伺服系统应用、步进系统原理及应用。

刘元永，电路与系统专业研究生毕业，山东工业职业学院专职教师，长期从事"变频、伺服、步进应用项目”、”自动化生产线安装与调试”等自动化课程的教学，带队参加自动化类竞赛多次取得优异成绩。

目 录
单元1　变频器的认知 1
【单元导学】 1
【单元知识】 1
1.1　变频器的结构 2
1.2　变频器的铭牌 3
1.3　技术规格及主要性能 4
1.4　变频器产品简介 6
1.5　变频器选型 7
【单元实训】 8
【单元拓展】 9
单元2　变频器的安装操作 10
【单元导学】 10
【单元知识】 10
2.1　主电路 10
2.2　控制电路 14
2.3　外围电路 18
2.4　变频器的安装 23
2.5　变频器接线 24
【单元实训】 25
实训任务1　变频器的安装与端盖拆装 25
实训任务2　主电路接线 28
【单元拓展】 29
单元3　变频器面板操作 33
【单元导学】 33
【单元知识】 33
3.1　变频器操作面板的认知与操作 33
3.2　变频器的参数设置 39
3.3　面板控制变频器运行 45
【单元实训】 48
实训任务1　面板控制变频器 48
实训任务2　变频器参数监视 50
【单元拓展】 50
单元4　外部端子控制变频器运行 54
【单元导学】 54
【单元知识】 54
4.1　认识变频器外部端子 54
4.2　外部端子控制电动机点动运行 58
4.3　外部端子控制电动机正反转 61
4.4　外部端子控制变频器实现电动机多段速 63
4.5　外部模拟量给定变频器频率 66
4.6　PLC与变频器联机控制电动机运行 69
【单元实训】 73
实训任务1　外部端子控制变频器实现电动机点动运行 73
实训任务2　外部端子控制变频器实现电动机正反转 73
实训任务3　外部端子控制变频器实现电动机多段速运行 74
实训任务4　变频器外部模拟量端子控制电动机转速 75
【单元拓展】 75
单元5　变频器高级应用操作 77
【单元导学】 77
【单元知识】 77
5.1　变频器PID调速控制 77
5.2　通信控制变频器运行 84
【单元实训】 97
实训任务1　变频器PID控制电动机恒速运转 97
实训任务2　S7-200 SMART PLC采用USS通信控制变频器 98
实训任务3　触摸屏PLC控制变频器 99
【单元拓展】 103
单元6　伺服系统认知 107
【单元知识】 107
【单元知识】 107
6.1　伺服系统概述 107
6.2　交流伺服电动机 109
6.3　交流伺服驱动器 115
【单元实训】 143
实训任务1　无负载检测 144
实训任务2　空载JOG测试 145
【单元拓展】 146
单元7　伺服系统应用 153
【单元导学】 153
【单元知识】 154
7.1　位置控制模式 155
7.2　速度控制模式 168
7.3　转矩控制模式 176
7.4　混合控制模式 184
【单元实训】 184
【单元拓展】 187
单元8　步进系统的原理及应用 189
【单元导学】 189
【单元知识】 190
8.1　步进电动机 190
8.2　步进驱动器 195
8.3　步进电动机和驱动器的选型 199
【单元实训】 200
【单元拓展】 201
参考文献 203