PLC应用技术是高等职业教育电气自动化、机电一体化等相关专业的一门必修课程，本书针对三菱FX3U系列PLC的原理、编程方法及程序设计等内容进行讲解，主要内容包括：可编程序控制器概述、三菱FX3U系列PLC的硬件资源、基本指令系统及编程、步进顺控指令及编程、典型功能指令在编程中的应用、模拟量控制和通信以及PLC应用系统设计等主要内容。全书内容丰富，在讲解理论的基础上给出了大量的应用实例，读者可以根据实际需要选择性的进行学习。为了给读者提供一个学习的上升空间，教材中的第六章（模拟量控制和通信）作为选学内容，供课时量较大学校或者有一定的基础的读者学习。此外，书中每个章节的后面配有各种题型的思考和练习，供读者检验学习的效果。

前　言
第1 章　可编程序控制器概述  1
　1. 1　PLC 的产生与发展  1
　　1. 1. 1　PLC 的产生与定义  1
　　1. 1. 2　PLC 的特点  3
　　1. 1. 3　PLC 的发展  4
　1. 2　PLC 的组成及工作原理  6
　　1. 2. 1　PLC 的基本组成  6
　　1. 2. 2　PLC 的循环扫描原理  9
　　1. 2. 3　PLC 与继电-接触器控制电路的区别  10
　1. 3　思考与练习  10
第2 章　三菱FX3U 系列PLC 的硬件资源  13
　2. 1　认识三菱PLC   13
　　2. 1. 1　FX3U系列PLC 的面板  13
　　2. 1. 2　FX3U系列PLC 的安装要求  18
　　2. 1. 3　FX3U 系列PLC 的输入/ 输出继电器  22
　　2. 1. 4　FX3U与FX2N的差异  26
　2. 2　编程器及编程软件的应用  28
　　2. 2. 1　FX-20P 手持式编程器的使用  28
　　2. 2. 2　SWOPC-FXGP / WIN-C 编程软件的应用  40
　　2. 2. 3　GX_ GX Developer 编程软件的
应用  44
　2. 3　思考与练习  50
第3 章　基本指令系统及编程  52
　3. 1　连接驱动指令及其应用  52
　　3. 1. 1　基础知识: 连接驱动指令  52
　　3. 1. 2　应用实例: 门铃控制  53
　　3. 1. 3　应用实例: 水池水位控制  54
　3. 2　串/并联指令及其应用  55
　　3. 2. 1　基础知识: 串联指令  55
　　3. 2. 2　应用实例: PLC 控制传送带上贴商标装置  56
　　3. 2. 3　应用实例: PLC 控制传送带上检测瓶子装置(含计数器)   56
　　3. 2. 4　基础知识: 并联指令  59
　　3. 2. 5　应用实例: 自锁电路应用  59
　　3. 2. 6　应用实例: PLC 控制的自动检票放行装置(含定时器)   60
　3. 3　电路块指令及其应用  62
　　3. 3. 1　基础知识: 电路块指令  62
　　3. 3. 2　应用实例: 双联开关控制  64
　　3. 3. 3　应用实例: PLC 控制的搬运小车(含辅助继电器)   65
　3. 4　多重输出与主控指令及其应用  69
　　3. 4. 1　基础知识: 多重输出指令  69
　　3. 4. 2　基础知识: 主控指令  71
　　3. 4. 3　应用实例: 智力竞赛抢答器系统  72
　3. 5　脉冲指令与脉冲式触点指令及其应用  74
　　3. 5. 1　基础知识: 运算结果脉冲化指令  74
　　3. 5. 2　基础知识: 脉冲微分指令  75
　　3. 5. 3　基础知识: 脉冲式触点指令  76
　　3. 5. 4　应用实例: 工业控制用手柄  78
　　3. 5. 5　应用实例: 自动开/关门系统  81
　3. 6　置位、复位指令及其应用  82
　　3. 6. 1　基础知识: 置位、复位指令  82
　　3. 6. 2　应用实例: 连续控制电路  82
　　3. 6. 3　应用实例: 金属、非金属分拣系统  83
　3. 7　其他基本指令及其应用  85
　　3. 7. 1　基础知识: 逻辑运算结果取反指令INV   85
　　3. 7. 2　基础知识: 空操作指令  86
　　3. 7. 3　应用实例: 逻辑分析与梯形图处理  86
　3. 8　将继电-接触器电路转换为梯形图  88
　　3. 8. 1　应用实例: 电动机正/反转控制  88
　　3. 8. 2　应用实例: Y-△减压起动Ⅳ控制  90
　3. 9　起、保、停方式设计梯形图  93
　　3. 9. 1　应用实例: Y-△减压起动控制  93
　　3. 9. 2　应用实例: PLC 控制水塔、水池水位  95
　3. 10　时序逻辑方式设计梯形图  96
　　3. 10. 1　应用实例: PLC 控制彩灯闪烁  96
　　3. 10. 2　应用实例: PLC 控制红绿灯  97
　3. 11　顺序控制方式设计梯形图  101
　　3. 11. 1　应用实例: PLC 控制钻孔动力头  101
　　3. 11. 2　应用实例: PLC 控制传送带装置  103
　3. 12　思考与练习  104
第4 章　步进顺控指令及编程  107
　4. 1　状态元件与步进顺控指令  107
　　4. 1. 1　状态转移图与状态元件  107
　　4. 1. 2　步进顺控指令  109
　4. 2　单流程的程序设计  111
　　4. 2. 1　基础知识: 单流程的程序设计  111
　　4. 2. 2　应用实例: PLC 控制剪板机  111
　　4. 2. 3　应用实例: PLC 控制自动送料装置  112
　　4. 2. 4　应用实例: PLC 控制模压机系统  114
　4. 3　循环程序设计  119
　　4. 3. 1　基础知识: 循环程序设计  119
　　4. 3. 2　应用实例: PLC 控制交通灯  119
　　4. 3. 3　应用实例: PLC 控制的分拣流水线  120
　4. 4　跳转程序设计  126
　　4. 4. 1　基础知识: 跳转程序设计  126
　　4. 4. 2　应用实例: PLC 控制自动混料罐  127
　　4. 4. 3　应用实例: PLC 控制运料小车  130
　　4. 4. 4　应用实例: PLC 控制机械滑台  131
　4. 5　选择性分支程序设计  138
　　4. 5. 1　基础知识: 选择性分支  138
　　4. 5. 2　应用实例: PLC 控制工作方式可选的运料小车  138
　　4. 5. 3　应用实例: PLC 控制机械手分拣大小球  143
　4. 6　并行分支程序设计  146
　　4. 6. 1　基础知识: 并行结构  146
　　4. 6. 2　应用实例: PLC 控制双面钻孔机床  146
　4. 7　思考与练习  150
第5 章　典型功能指令在编程中的应用  152
　5. 1　功能指令概述  152
　　5. 1. 1　功能指令格式  152
　　5. 1. 2　数据寄存器D   152
　　5. 1. 3　数据表示方法  153
　5. 2　程序流控制指令及其应用  154
　　5. 2. 1　基础知识: 程序流控