全书共分6个项目，包括22个任务。主要以三菱FX3U系列PLC机型为重点，从硬件到软件，从基本逻辑指令、步进顺控指令到功能指令，分别进行了介绍，并介绍了常用低压电器和常用控制线路的设计和安装，PLC与三菱F940GOT型触摸屏和FR-520、FR-540变频器的综合应用等。本书以项目构建教学体系，以具体任务为教学主线，以实训场所为教学平台，将理论教学与技能操作训练有机结合，建议4节课连上，采用“任务驱动”法完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、练紧密结合，突出了学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高。本书可作为高职高专院校机电类、电气类、数控类等相关专业的教材，选用学校可根据实际需要，灵活选择不同的项目任务进行教学。也可供有关工程技术人员参考和使用。
可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制技术与计算机技术、通信技术融为一体，具有结构简单、功能完善、性能稳定、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便、性价比高等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC将会获得更大的发展空间。
本书立足高职高专教育人才培养目标，在编写过程中，突出高职高专为生产一线培养技术型管理人才的教学特点，以加强实践能力的培养为原则，精心组织有关内容，力求简明扼要、突出重点，主动适应社会发展需要，使其更具有针对性、实用性和可读性。
本书的主要特点是：
1．在教材结构的组织方面，以项目构建教学体系，以具体项目任务为教学主线，通过设计不同的任务，巧妙地将知识点和技能训练融于各个任务其中。教学内容以“必需”与“够用”为度，将知识点做了较为精密的整合，由浅入深、循序渐进，强调实用性、可操作性和可选择性。
2．本书将理论教学与技能操作训练有机结合，以实验与实训场所作为教学平台，采用“任务驱动”法完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、练紧密结合，突出了学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高，真正符合职业教育的特色。
3．本书将电气控制基础、PLC、变频器和触摸屏等内容编在一起，体现了知识的系统性和完整性。
全书共分6个项目，包括22个任务。主要以三菱FX3Usu系列PLC机型为重点，从硬件到软件，从基本逻辑指令、步进顺控指令到功能指令分别进行了介绍，并介绍了常用低压电器和常用控制电路的设计和安装，PLC、三菱F940GOT型触摸屏和FR-520、FR-540变频器的综合应用等。本书教学内容注重实用、联系实际、深入浅出、循序渐进，便于理论实践一体化教学。学生通过这些项目的学习可以实现零距离上岗。
本书内容已制作成用于多媒体教学的PowerPoint课件，并将免费提供给采用本书作为教材的高职高专院校使用。
本书由曹菁任主编、李斌任副主编。曹菁编写了项目二中的任务2.3、项目三、项目四、项目五及附录，李斌编写了项目一和项目二中的任务2.1、任务2.2，程亦斌编写了项目六。全书由曹菁统稿。本书在编写过程中，得到了洪雪锋、金卫国、喻永康、吴轶群、汤煊琳、吴秋琴、陆敏智等老师的大力帮助，在此表示衷心的感谢。
因编者水平和时间有限，书中还有很多不足之处，恳请有关专家、广大读者及同行批评指正，以便改进。同时，对本书所引用的参考文献的作者深表感谢。
编者
前 言
项目一 三相异步电动机的传统控制 １
任务 １. １ 常用低压电器的识别与拆装 １
任务 １. ２ 三相异步电动机正反转控制
电路的设计和安装 ２６
任务 １. ３ 三相异步电动机起动控制
电路的设计和安装 ３４
任务 １. ４ 三相异步电动机制动控制
电路的设计和安装 ４１
项目二 初识三菱 ＦＸ３Ｕ系列可编程序
控制器 ４８
任务 ２. １ ＰＬＣ 概述及 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的
认识 ４８
任务 ２. ２ ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ 编程软件的使用 ６７
任务 ２. ３ ＰＬＣ 的接线 ７７
项目三 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 基本逻辑
指令及其应用 ８７
任务 ３. １ 三相异步电动机的起停控制 ８７
任务 ３. ２ 三相异步电动机的星形 三角形
减压起动控制 ９７
任务 ３. ３ 彩灯循环点亮的 ＰＬＣ 控制 １０７
任务 ３. ４ 多种液体自动混合装置的
ＰＬＣ 控制 １１７
任务 ３. ５ 工作台自动往返的 ＰＬＣ 控制 １２７
项目四 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的步进顺控
指令及其应用 １３７
任务 ４. １ 运料小车自动往返控制 １３７
任务 ４. ２ 传送带大、 小工件分拣控制
系统 １４４
任务 ４. ３ 公路交通信号灯控制 １５３
项目五 三菱 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ 的功能
指令及其应用 １６６
任务 ５. １ 自动送料车的 ＰＬＣ 控制 １６６
任务 ５. ２ 步进电动机的 ＰＬＣ 控制 １７８
任务 ５. ３ 舞台装饰彩灯的 ＰＬＣ 控制 １９０
任务 ５. ４ 搬运机械手的顺序控制 １９９
项目六 ＰＬＣ 与触摸屏和变频器的
综合控制 ２１１
任务 ６. １ 知识竞赛抢答控制系统 ２１１
任务 ６. ２ 三相异步电动机 ７ 段速运行的
综合控制 ２３０
任务 ６. ３ 工业洗衣机的综合控制 ２４５
附录 ２５５
附录 Ａ 常用电气简图用图形符号 ２５５
附录 Ｂ ＦＸ３Ｕ性能规格 ２６１
附录 Ｃ ＦＸ３Ｕ的基本顺控指令和步进梯形图
指令一览表 ２６３
附录 Ｄ ＦＸ１Ｎ 、 ＦＸ２Ｎ 、 ＦＸ２ＮＣ 、 ＦＸ３Ｕ系列 ＰＬＣ
主要功能指令一览表 ２６５
附录 Ｅ ＦＲ Ｓ５００ 型变频器扩张功能
参数一览表 ２６９
参考文献 ２７６
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