本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。
本书是为工科类高职学生编写的自动控制原理与系统教材.本书以经典控制理论为主线.结合直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统.在内容安排上力求循序渐进、由浅入深.本书更多地应用图文、图表.使文字表达尽量通俗易懂.便于学生将跨学科内容有机联系、相互贯通.本书在编写过程中注重理论和实际的紧密相连.同时注重介绍分析问题与解决问题的思路、方法.全书内容共分为７章:第１章主要介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法.第２章主要介绍了自动控制系统的稳定性、稳态性和动态性的分析方法.第３章主要介绍了系统校正的理论.第４章主要介绍ＭＡＴＬＡＢ在自动控制原理与系统中的应用.本章比较全面.考虑高职学生的计算机能力相对欠缺.实例编写很丰富.软件的学习以学生自学为主.教师主讲如何用软件解决系统分析问题.控制理论以结论的应用分析为主.去掉了结论的推导过程.控制系统指标的计算以ＭＡＴＬＡＢ软件为主.解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题.第５~７章介绍了目前控制系统应用较多的直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统.实用性较强.本书可作为高职高专院校、应用型本科院校、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材.也可作为自学考试用书.并可供工程技术人员参考.本书由刘丽(沈阳职业技术学院)担任主编.李斌(沈阳职业技术学院)、黄敦华(北京电子科技职业学院)担任副主编.王宏伟(沈阳黎明职业技术学院)担任参编.其中.第１~３章和附录由刘丽编写.第４章、第７章由李斌编写.第５章由黄敦华编写.第６章由王宏伟编写.刘丽统稿.杨汇军副教授(辽宁工业大学)在百忙中抽出时间.认真审阅了全书.并提出了许多宝贵意见.在此表示感谢!
本书参考了大量的文献资料.在此一起向这些作者表示衷心感谢!由于编者水平有限.书中难免存在错误和不妥之处.敬请广大读者不吝赐教.
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