理论力学_主编师俊平_9787111545057

理论力学

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丛书名：普通高等教育“十三五”规划教材

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　　本书根据教育部新制定的《理论力学教学基本要求（A类）》，讲述了静力学、运动学和动力学的相关知识。全书共分十七章，包含了工科各专业所需的必要的力学知识和基本内容，还有部分选修的内容，适应面广，深度适宜，可适用于各工科专业理论力学课程60～90学时的教学内容。

　　根据教育部制定的《理论力学课程教学基本要求》，编者总结了多年来的理论力学教学实践，针对近年来理论力学教学课时数不断减少的具体情况，编写了本书。
　　在编写本书时，编者注意了避免与物理课程的重复，适当提高了起点。考虑到学生在学习理论力学课程之前已经具备矢量、导数的知识，在本书的理论阐述及定理、公式的推导中都引用了矢量分析的方法；为了便于学生应用理论力学课程的理论解决工程实际问题，在保证阐明基本理论的前提下，本书还对一些基本理论做了进一步深入的拓展，导出了更便于应用的公式，如：速度及加速度投影定理、刚体系统的动量定理、平面运动刚体绕其速度瞬心和加速度瞬心的转动方程、元功及虚功的计算技巧等。此外，针对理论力学“理论易懂、解题困难”的特点，本书增加了较多的具有典型特征的例题，类型全面，有易有难，便于学生学习和掌握。
　　考虑到理论的系统性，本书在静力学中将汇交力系和力偶理论两章采取了将平面和空间融合在一起讲授的方法进行编排，更加节省课时。另外，为了保证理论力学课程体系的完整性，本书包括了达朗伯原理、虚位移原理和机械振动基础等章节，供授课时选用；本书中还有部分标注“*”号的内容，一般都是加深、加宽的内容，可酌情选用。
　　本书适用于普通高等工科院校航空航天、机械工程、交通运输、土木工程、岩土工程、城市地下空间、水利工程、能源动力及材料等专业的理论力学课程教学。对少学时的理论力学教学也可将本书的内容做适当删减选用。同时，本书也可供工程技术人员参考。
　　参加本书编写工作的有：师俊平、解敏、曹小杉、何望云、曹升虎、马凯、李智慧、王砚、胡义锋、汝艳、何钦象、王忠民等老师。赵巨才和刘协会老师对本书的出版给予了大力支持，在此，表示深深的谢意。
　　本书由西安交通大学张陵教授担任主审。张陵教授对本书做了逐字逐句的审定，对原稿提出了许多宝贵的意见，在此向张陵教授表示衷心的感谢！
　　由于编者的水平有限，书中缺点和错误在所难免，恳请读者批评指正！
　　编者
　　序该书自1997年出版以来，已近20年。在此期间，社会的发展、科技的进步、经济的飞跃，日新月异，高等教育随之取得了令人瞩目的发展。为适合创新性国家的建设，我国的高等教育正朝向大众创业、万众创新的新的人才培养目标而努力。该书的修订、扩充和新编就是在此背景下进行的。
　　全书共分三篇，共计十七章，既包含了理论力学课程教学的全部基本要求和知识点，还列入了机械振动基础专题。与原有教材相比，该书在以下两方面进行了重点修订：一方面，全书整体结构虽无显著变化，但部分章节进行了改动甚至重新编写，如第十五章达朗伯原理；从原理的名称提法到该章各节的重写与调整，使得该章的基本概念、基本理论和基本方法在教与学上更加明晰。另一方面，全书各章调整了部分习题，增加了更加体现工程实例、体现现代气息的习题。此外，还新增加了思考题，以引导学生的学习思维，为学生的课后复习阅读、扩展思考提供了便利和指导。
　　纵览全书，充分体现了编者在理论力学课程方面具有的丰富的教学经验和阅历，所编教材完全符合由高等学校力学教学指导委员会、力学基础课程教学指导分委员会为高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学制订的《理论力学课程教学基本要求》。
　　该书可供各高等学校机械、能源动力、土木工程、材料科学与工程等工科专业理论力学课程教与学的老师和学生使用。同时，也可供从事该领域教学、研究的工作者们阅读和参考。
　　西安交通大学国家力学实验教学示范中心二级教授教育部基础力学课程教学指导委员会委员

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