随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的最新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

 

目录

前言

第1章绪论1

11机器人的产生与发展1

12机器人的定义3

13机器人的分类4

14机器人技术的主要内容11

小结12

思考题12

第2章机器人的机械结构13

21机器人的基本结构13

22机器人主要技术参数14

23工业机器人机械结构及应用19

24机器人的位姿问题29

小结33

思考题33

第3章传感器在机器人上的应用34

31机器人常用传感器简介34

32机器人传感器的要求与选择36

33常用机器人内部传感器38

34常用机器人外部传感器43

35多传感器信息融合55

小结58

思考题58

第4章机器人的驱动系统59

41机器人的驱动方式59

42液压驱动系统62

43气压驱动系统68

44电气驱动系统73

45新型驱动器82

小结87

思考题87

第5章机器人控制系统88

51控制系统概述88

52工业机器人控制的分类93

53工业机器人的位置控制94

54工业机器人的运动轨迹控制95

55智能控制技术100

小结111

思考题112

第6章机器人编程语言113

61机器人编程要求与语言类型113

62机器人语言系统结构和基本功能115

63常用机器人编程语言117

64机器人的离线编程和自主编程139

小结145

思考题145

第7章机器人的应用146

71机器人应用概述146

72机器人的典型应用148

73机器人应用的发展趋势171

小结174

思考题174

参考文献175