本书系统而精炼地总结了经典控制理论的基本内容，每章精心提炼出了应该掌握的基本知识点、难点、重点，并提供了部分典型例题详解，对书中全部的习题给予了精细的解答。
《自动控制原理学习辅导与习题解答（第2版）》是江苏省精品教材和“十二五”江苏省重点教材《自动控制原理（第2版）》（江南大学潘丰、徐颖秦主编，机械工业出版社2015年6月出版）的配套辅助教材，同时也可以作为一本辅助参考书独立使用。
本书结构简明，系统而精炼地总结了经典控制理论的基本内容，每章精心提炼出了应该掌握的基本知识点、难点和重点，并提供了部分典型例题详解，对《自动控制原理（第2版）》教材中全部的习题给予了精细的解答。一方面能使学生快速掌握自动控制原理课程的学习要点和精髓，便于学习和复习，提高学习能力；另一方面学生通过学习典型例题精解和习题详解，可以总结和掌握自动控制原理的基本理论和解题方法，提高分析和解决问题的能力。
本书主要用于学生学习辅导、作业辅导和解题辅导，目的是帮助读者更好地掌握控制系统的基本概念、基本的分析与设计方法。本书可以作为学生学习、理解和掌握自动控制原理基本知识的辅导教材，也可作为学生考取硕士研究生较好的参考书。
本书是由江南大学“自动控制原理”课程组编著而成的，由徐颖秦副教授、潘丰教授任主编，熊伟丽副教授、谢林柏教授任副主编，参加编写的还有陶洪峰副教授和陈珺副教授，全书由徐颖秦副教授和潘丰教授统稿。在编写过程中，上海大学邹斌教授、上海理工大学王亚刚教授、中国矿业大学伍小杰教授给予了精心指导，在此表示衷心的感谢！同时对于机械工业出版社的大力支持表示诚挚的谢意！
对于书中存在的错误和不妥之处，恳请广大读者不吝指正。
前言
第1章引论1
基本知识点1
重点与难点3
主教材中的习题解答3
第2章控制系统的数学模型6
基本知识点6
重点与难点9
典型例题精解11
主教材中的习题解答14
第3章自动控制系统的时域分析26
基本知识点26
重点与难点27
典型例题精解33
主教材中的习题解答35
第4章控制系统的根轨迹分析法 44
基本知识点44
重点与难点46
典型例题精解49
主教材中的习题解答53
第5章控制系统的频域分析 65
基本知识点65
重点与难点71
典型例题精解72
主教材中的习题解答76
第6章控制系统的校正 96
基本知识点96
重点与难点103
典型例题精解105
主教材中的习题解答111
第7章非线性系统分析126
基本知识点126
重点与难点130
典型例题精解133
主教材中的习题解答138
第8章离散控制系统153
基本知识点153
重点与难点158
典型例题精解160
主教材中的习题解答162
参考文献173
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