自动控制理论创新实验案例教程_姜增如编著_9787111510802

自动控制理论创新实验案例教程

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丛书名：高等院校精品课程系列教材

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　　《自动控制理论创新实验案例教程》围绕自动控制涉及的MATLAB软件应用、硬件实验和创新实验编写，共包含四个章节三大部分内容。第一部分从MATLAB最基本的数学应用开始，强调该软件在自动控制理论中的应用，包括数据处理函数、绘图函数和SIMULINK仿真模块搭建。第二部分为经典和现代控制理论原理实验，包括线性系统时域和频域的性能指标、PID参数设计、非线性分析。第三部分为创新型实验设计，包括远程控制实验和智能控制实验，通过远程控制手段和智能算法讲解对系统的参数分析方法。本书可作为高等院校中工科自动化、电气工程自动化、机械工程及自动化、仪表及测试等专业的教科书，也适用从事自动控制类的各专业工程技术人员的自学参考。

　　本书适用于是自动化及自动化相关专业的必修实验课程。随着计算机技术和信息技术的迅速发展，自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、日常生活、科学研究、航空航天和国防军事等诸多领域。以计算机为控制手段的实验应用越来越广泛。本书实验内容以计算机为核心，以培养学生的基本操作技能、综合应用能力和创新能力为目标，通过实验使学生进一步了解和掌握自动控制理论课程的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法。本书在作者《自动控制理论实验》一书的基础上，经过五年的实验教学实践补充、修订而成，并增加了创新实验设计。
　　本书包含4章，前2章为软件设计。第1章从Matlab最基本的数学应用开始介绍，重点强调该软件在自动控制理论中的应用。第2章主要介绍过程控制中大延迟环节及复杂控制的仿真内容，对实现工业过程控制系统的稳定性、准确性、快速性判别及分析提供帮助。第3章主要结合经典控制实验，如典型环节分析、二阶系统阶跃响应研究、时域的劳斯稳定判据分析、频域中伯德图、频率特性、超前校正、滞后校正、非线性特性分析、PID参数设计等内容进行介绍，每个实验介绍了实验原理、方法和步骤，以及采用模拟实验箱的分立元件搭接线性、非线性被控对象进行介绍。第4章为创新型实验，包括远程控制实验和智能控制实验。其中，远程控制实验以三容水箱为被控对象，实现对系统的P、PI及模糊控制。智能控制实验以模拟电路为被控对象，通过A/D和D/A转换将计算机作为控制单元，实现遗传算法、模糊控制及神经网络控制。实验中讲解了对系统参数分析的方法，为学生自行分析被控对象系统性能、实现控制器参数设计及参加创新设计奠定了基础。

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