本书基于工作过程组织内容，以典型的自动化生产线为载体，按照项目引领、任务驱动的编写模式将进行自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线系统安装与调试、自动化生产线人机界面设计与调试，以及工业机器人及柔性制造系统应用等。教材结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套资源丰富，具有极强的可读性、实用性和先进性。

本书是依据《国家中长期教育改革和发展规划纲要》关于“大力发展职业教育”的要求，贯彻基于工作过程导向的课程开发与教学设计思想，加大课程建设与改革力度，创新教材模式，与企业合作开发编写的校企合作、工学结合的特色改革教材。本书结构紧凑、图文并茂、讲述连贯，配套光盘资源丰富，紧扣高职院校的办学理念，以强化学生职业素养、培养学生职业能力为首要目标，具有较强的可读性、实用性和先进性。
　　本书具有以下几个突出特点。
　　1)本书作为校企合作、工学结合的特色改革教材，强调专业综合技术应用，注重工程实践能力提高，有利于培养学生分析和解决实际工程应用问题的能力，重点突出对学生职业技能的培养。
　　2)本书基于工作过程组织内容，以典型的自动化生产线为载体，遵循从简单到复杂循序渐进的教学规律，将各个项目分解为若干个任务分别详细讲述，使学生易学、易懂、易上手。
　　3)本书内容充实，从基础的机械、气动、电气、传感检测技术到复杂的步进、变频、伺服、工业网络、组态控制以及工业机器人等相关内容均有涉及，知识覆盖面广泛。同时内容安排由浅到深，由易到难，既包含必需的理论知识，又体现极强的实用性和先进性。
　　4)本书按照“学中做、做中学”的教学理念组织每个教学任务，将学习、工作融于一个轻松快乐的环境，进一步提高学生的学习兴趣和效率；每个任务设有学习知识与能力目标，使学生明确学习内容，提高学习效果。
　　5)书中的重点内容都配有实物图片，直观形象，更易于学生学习理解。本书所配光盘资源丰富，包含教学课件、实况视频和动画仿真等多种课程教学配套资源，为教师教学和学生自主学习提供便利。
　　本书可作为高职高专、中职中专院校机电、自动化等相关专业的教材，也可作为应用型本科、职业技能竞赛以及工业自动化技术的相关培训教材，还可作为相关工程技术人员研究自动化生产线的参考书。
　　本书是福建省高等职业教育教材建设工程支持的校企合作、工学结合的特色改革教材，以福建省先进制造业软件公共服务平台和福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划项目（项目编号：JA14377）为资助。由多所院校与上海英集斯自动化技术有限公司合作开发编写。本书由福建信息职业技术学院何用辉等编著，其中项目1、3、4、5、6由何用辉编写，其他部分分别由施成章、马孝荣、林丰、张明、吴永春、杨成菊、林茂用、林少玲、陈天炎和王晓等编写，配套资源由何用辉和朱群制作。
　　本书内容的组织与统稿由何用辉负责，由中国台湾建国科技大学黄锡泉博士和上海英集斯自动化技术有限公司王洪荣总经理共同主审，他们对本书提出很多宝贵意见，在此对他们致以衷心感谢。在本书的编写过程中，编者参考了有关书籍及论文，并引用了其中的一些资料，在此一并向这些作者表示感谢。
　　限于编著者的经验、水平，书中难免有不足与缺漏之处，恳请专家、读者批评指正。
　　编著者

前言
项目1 自动化生产线认知
任务1.1 了解自动化生产线及应用
任务1.2 认知典型自动化生产线


项目2 自动化生产线核心技术应用
任务2.1 机械传动技术应用
2.1.1 带传动机构认知及应用
2.1.2 滚珠丝杠机构认知及应用
2.1.3 直线导轨机构认知及应用
2.1.4 间歇传动机构认知及应用
2.1.5 齿轮传动机构认知及应用
任务2.2 气动控制技术应用
2.2.1 气动控制系统认知
2.2.2 气动执行元件认知及应用
2.2.3 气动控制元件认知及应用
2.2.4 气动控制回路分析及连接
任务2.3 传感检测技术应用.
2.3.1 开关量传感器认知及应用
2.3.2 数字量传感器认知及应用
2.3.3 模拟量传感器认知及应用
任务2.4 电动机驱动技术应用
2.4.1 直流电动机认知及应用
2.4.2 交流电动机认知及应用
2.4.3 步进电动机认知及应用
2.4.4 伺服电动机认知及应用
任务2.5 可编程序控制器技术应用
2.5.1 可编程序控制器认知
2.5.2 S7 - 200 PLC控制系统设计
2.5.3 S7 - 300 PLC控制系统设计
任务2.6 工业通信网络技术应用
2.6.1 了解工业通信网络
2.6.2 PPI通信认知
2.6.3 PROFIBUS通信认知
任务2.7 人机界面技术应用
2.7.1 触摸屏认知
2.7.2 组态软件认知


项目3 自动化生产线组成单元安装与调试
任务3.1 搬运单元安装与调试
3.1.1 搬运单元结构与功能分析
3.1.2 搬运单元机械及气动元件安装与调整
3.1.3 搬运单元气动控制回路分析、安装与调试
3.1.4 搬运单元电气系统分析、安装与调试
3.1.5 搬运单元控制程序设计与调试
任务3.2 操作手单元安装与调试
3.2.1 操作手单元结构与功能分析
3.2.2 操作手单元机械及气动元件安装与调整
3.2.3 操作手单元气动控制回路分析、安装与调试
3.2.4 操作手单元电气系统分析、安装与调试
3.2.5 操作手单元控制程序设计与调试
任务3.3 供料单元安装与调试
3.3.1 供料单元机械结构与功能分析
3.3.2 供料单元机械及气动元件安装与调整
3.3.3 供料单元气动控制回路分析、安装与调试
3.3.4 供料单元电气系统分析、安装与调试
3.3.5 供料单元控制程序设计与调试
任务3.4 提取安装单元安装与调试
3.4.1 提取安装单元结构与功能分析
3.4.2 提取安装单元机械及气动元件安装与调整
3.4.3 提取安装单元气动控制回路分析、安装与调试
3.4.4 提取安装单元电气系统分析、安装与调试
3.4.5 提取安装单元控制程序设计与调试
任务3.5 检测单元安装与调试
3.5.1 检测单元结构与功能分析
3.5.2 检测单元机械及气动元件安装与调整
3.5.3 检测单元气动控制回路分析、安装与调试
3.5.4 检测单元电气系统分析、安装与调试
3.5.5 检测单元控制程序设计与调试
任务3.6 立体存储单元安装与调试
3.6.1 立体存储单元结构与功能分析
3.6.2 立体存储单元机械及气动元件安装与调整
3.6.3 立体存储单元气动控制回路分析、安装与调试
3.6.4 步进电动机的使用
3.6.5 立体存储单元电气系统分析、安装与调试
3.6.6 立体存储单元控制程序设计与调试
任务3.7 加工单元安装与调试
3.7.1 加工单元结构与功能分析
3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整
3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试
3.7.4 台达交流伺服电动机的使用
3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试
3.7.6 加工单元控制程序设计与调试
任务3.8 分拣输送单元安装与调试
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
3.8.2 分拣输送单元机械及气动元件安装与调整
3.8.3 分拣输送单元气动控制回路分析、安装与调试
3.8.4 MM420变频器的使用
3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试
3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试


项目4 自动化生产线系统安装与调试
任务4.1 自动化生产线机械结构调整
任务4.2 利用I/O接口通信实现自动化生产线联机调试
4.2.1 110接口通信设计、连接与测试
4.2.2 基于I/O接口通信的两个单元联机调试
4.2.3 基于I/O接口通信的整条生产线联机调试
任务4.3 利用PPI通信实现自动化生产线联机调试
4.3.1 PPI通信系统连接与测试
4.3.2 基于PPI通信的两个单元联机调试
4.3.3 基于PPI通信的整条生产线联机调试
任务4.4 利用PROFIBUS通信实现自动化生产线联机调试
4.4.1 S7 - 300 PLC在自动化生产线中的应用
4.4.2 PROFIBUS通信系统连接与测试
4.4.3 基于PROFIBUS通信的两个单元联机调试
4.4.4 基于PROFIBUS通信的整条生产线联机调试


项目5 自动化生产线人机界面设计与调试
任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试
5.1.1 台达触摸屏的基本使用
5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用
任务5.2 组态软件应用系统设计与调试
5.2.1 组态王软件的基本使用
5.2.2 组态王软件在自动化生产线的应用


项目6 工业机器人及柔性制造系统应用
任务6.1 工业机器人认知及应用
6.1.1 工业机器人的认知
6.1.2 初识工业机器人的应用
任务6.2 工业机器人操作与编程
6.2.1 工业机器人示教操作
6.2.2 工业机器人编程软件使用
6.2.3 工业机器人编程与调试
任务6.3 柔性制造系统认知及应用
6.3.1 柔性制造系统的认知
6.3.2 初识柔性制造系统的应用
参考文献