这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验，从道、法、术、器4个维度全面而深入地展开，不仅有数据治理在战略层面的顶层设计，还有数据治理在执行层面的实施方法，既可以作为数据治理的纲领性指南，又可以作为数据治理的实操手册。从数据治理的战略规划到落地实施，本书将各环节的核心内容凝练为“3个战略机制、8项关键举措、7种技术能力、7个治理工具”。数据治理之道——3个战略机制高屋建瓴地介绍了数据治理的数据战略、组织机制和数据文化。这

作为人工智能的核心技术，机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上，主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章，除第1章外，各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模，所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机器学习模型具有很好的参考性，适用于含噪声的数据分析与应用，可供数据分析、人工智能等相关专业师生及行业技术人员参考阅读。

本书以 BI 负责人的视角介绍 BI 分析师的核心工作和应具备的核心技能，并分析 BI 创造价值的专题，理论和实例并重。全书分为四部分：
第一部分（第 1、2 章）为 BI 概述与团队组建，从介绍 BI 分析的基本概念说起，包含BI 职责与数据驱动的概述，以及组建团队时需要考虑的能力模 型、团队选型、团队管理。第二部分（第 3、4 章）为 BI 体系搭建基础知识，包括数据获取与管理，指标体系的概念、设计模型与使用场景。第三部分（第 5 ～ 9 章）为 BI 创造价值专题

本书汇总了数据科学中经常使用的数学知识，包括矩阵基础、微积分、概率论和优化等，以矩阵和向量形式统一了几个内容的符号体系，系统全面地介绍了数据科学的数学基础。全书共7章，内容包括线性代数、向量空间、内积空间、矩阵分解、向量微积分、概率与分布和优化方法。本书兼顾数学表达的严谨性和知识描述的直观性，减少了枯燥的证明过程，增加了易懂的几何绘图和运用示例，有助于读者快速理解数据科学中必要的数学知识。
本书适用于从事数据科学学术和应用研究，以及工程建设的教师、研究生和科技人员教学

本书介绍了代数结构、几何结构、Lie群和Lie代数等基本理论，运用Lie对称方法研究了光纤通信等领域中五个非线性系统的一些对称性质和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系统、DR系统和Maccari系统的Lie点对称、Lie对称约化、对称变换、非线性自伴性和守恒律。运用Painlevé截断展开方法导出了GBK系统的非局部对称，研究了CRE可积性，得到了单孤波解，双共振孤波解和孤波-椭圆波相互作用解。

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

本书重点讲解VEXIQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。VEXIQ第二代为新发布的VEXIQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEXIQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcodeIQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人，并在比赛中取得优秀成绩。

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。

本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用，包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发，以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技