本书是为初学者学习R语言数据分析与可视化技术及它们在数据科学中的应用而编写的。全书共7章，可分为3个部分。第1部分（第1～3章）介绍R语言数据分析的基础知识，第2部分（第4～5章）介绍R语言基础绘图方法，第3部分（第6～7章）介绍较为重要的R语言可视化扩展包的具体应用。读者可以通过本书了解和体验R语言数据分析与可视化技术的特点、功能和应用。本书的所有示例代码均已在R 4.2.1环境下调试通过。 本书既可作为高等院校相关专业的教材，又可作为科技工作者使用R语言绘制图形的参考用书。

本书结合开源商城项目youlai-mall介绍使用Spring Cloud Alibaba开发微服务架构应用程序的方法。全书从逻辑上分为3部分。第1部分是第1章，介绍微服务架构的基本概念、主流解决方案、youlai-mall开源商城项目的基本情况，以及本书开发环境和测试环境的搭建方法等。阅读第1部分内容可以为进一步学习Spring Cloud Alibaba的各组件编程奠定基础。第2部分由第2～9章组成，介绍Spring Cloud Alibaba各组件的主要功能，以及在程序中使用组件搭建微服务

全书按照由浅入深的写作方法，从基础内容开始，以实例为主，全面详细地讲解了Illustrator 2022实战技能。全书共12章，内容包括Illustrator基础操作、初级绘图、颜色设置、对象变换与管理、高级绘图、文字与排版、效果的运用、UI设计综合应用、海报设计综合应用、书籍设计综合应用、网页设计综合应用、包装设计综合应用。本书可作为普通高等院校影视摄影与制作、数字媒体艺术、数字媒体技术等相关专业的教材，也可作为想要从事商业修图、平面设计、电商美工、UI/网页设计等行业的人员的参考用书。

Web3被用来描述互联网潜在的下一阶段，一个运行在“区块链”技术之上的“去中心化”的互联网。长远来看，Web3的价值和潜力都非常大，Web3有可能开启的是人类和机器大规模协同的新世界。作为一名Web2.0的产品经理，面对Web3的到来，将如何延续自身价值？如何入行或转行成为一名Web3产品经理？投身Web3后会发生什么样的变化？成为一名Web3产品经理要掌握什么技能？本书从Web3概念到理论，从Web3技术到案例实践，多个方面为Web3产品经理给出完整的答案。

本书为计算机专业教师、课程设计者以及教育决策者提供了深入洞察和创新思路。本书主要内容系统阐述了计算机教学领域的信息化理念，旨在推动高校计算机课程与时俱进地整合先进技术和教学方法。深入探讨了在线学习平台、虚拟实验室、人工智能教育等信息技术在计算机课程中的应用。书中详细讨论了课程设计、教学资源开发以及学生评估的信息化策略，以提高计算机专业学生的综合素养。

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分，立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识，逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令，理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现，最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是，本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟，不涉及FPGA上的实现。

本书系统地介绍了多传感器融合系统中的图像配准和图像融合关键技术。全书共6章，主要内容包括绪论，多传感器图像配准客观评价方法，多波段图像配准与融合技术，多传感器图像融合前端光学测试系统设计与实现,   图像融合的FPGA功能设计与实现，中、短波红外与激光测距融合信息感知系统设计与实现。
本书适合从事多传感器融合系统开发工作的科研人员及工程技术人员使用，也可供高等院校的研究生参考。

本书系统阐述了智能算法在波束形成设计、波达方向估计与声源定位中的应用。全书分三篇，共11章，主要涉及仿人智能算法、仿生物进化智能算法、群体智能优化算法和深度学习等的原理、方法及实现框架，宽带波束形成、稳健自适应波束形成、混响背景下波束形成的设计原理与方法，以及宽带信号波达方向估计与近场声源定位算法，也给出了智能算法在波束形成器设计、波达方向估计和声源定位中的应用实例。
本书内容涉及较广，在内容组织上力求系统、科学、合理，特别注重逻辑性，介绍由浅入深，便于自学。本书可作为人工智能、

本书全面系统地介绍了量子计算领域的基本理论、核心概念、关键方 法和重要结论，并兼顾近期的前沿进展。本书内容主要包括：经典和量子 计算的复杂性理论、计算复杂度与物理理论间的关系；基本量子算法；不 同量子计算模型及其与量子线路模型的等价；基于离子阱系统、超导系统 及光学系统的量子计算的物理实现；量子纠错码与容错量子计算。本书既 突出了每个章节的逻辑完整性，也强调了不同章节间内容上的联系，保证 了量子计算学科的完整性和自洽性。本书中的重要结论都给出了详尽的证 明，使读者不仅能学到量子计算的相关知识，也