本书重点介绍大数据计算分析主要算法及主流计算框架，强调“理实一体”的教学模式和方法。在讲解各种计算分析技术的同时，本书对于核心技术都配以相应的实训项目/案例，真正训练学生解决大数据问题的实践能力。本书内容包括：大数据计算分析技术概述、大数据计算分析常用算法及场景、大数据离线计算分析技术、大数据流式计算分析技术、机器学习在计算分析中的应用，最后还以出入境管理风险评估大数据平台的设计与实现为例，设置了综合前述知识的实战项目。

本书以数字经济发展为背景，围绕数据要素估值，从数据要素概念界定入手，介绍数据要素经济价值、数据要素市场发展及管理、相关研究前沿知识等。本书以数字经济发展为背景，围绕数据要素估值，结合实务界探索成果与理论界研究成果，构建了数据资产评估框架和数据要素定价知识体系。本书内容编排体现关于数据要素市场改革的重点：数据开放共享、提升社会数据资源价值、加强数据资源整合和安全保护。
本书适合金融学、投资学等财经类专业的学生作为教材使用，也适合从事人工智能、工程管理、大数据管理与应用、工业智能等交叉

《Spark 3 x综合项目实战》分为基础篇、案例篇两部分。在基础篇（第1-2章）中首先介绍了Spark运行环境的搭建、Spark的生态体系、编程模型、Scala基本语法、高阶函数、集合等方面的基础知识；在案例篇（第3-7章）中的5个综合案例详实的介绍了如何使用Spark实现音乐、房地产、气象、电商等领域大数据分析与挖掘的技巧。主要目的是通过Spark综合应用项目，帮助读者食味知髓，领悟Spark项目的精妙而步步渐悟，修炼成Spark高手。同时，本书还提供了详细的实训指导、数据源和程序代码等配套

《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章，主要内容包括： MOFs 及其电化学传感应用研究进展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展，并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果，系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。
本书将理论与实践紧密结合，内容深入浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书，共分为11章，书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始，到APP的UI界面设计，结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容，使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。 本书以自动控制原理为应用，通过MATLAB函数、Simulink仿真模块，研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型

首席数据官（Chief Data Officer，CDO）是数字时代的产物，它在数字化转型的过程中，以及在转型成功后的数字经济中，都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系，帮助读者更好地参与数字时代的发展。
本书分为5篇。第一篇 CDO概论介绍CDO产生的背景、发展趋势、主要职责、技能和工作路径等。第二篇 管好数据讲解CDO如何管理好数据，涉及数据战略、数据治理、数据制度、数据标准、数据架构、数据质量、数据安全、数据合规、数据建模、数据集成、数据存储、