本书首先提出一款指令集的7个评价指标,包括成本、简洁、性能、架构和实现分离、提升空间、代码大小、易于编程/编译/链接,并围绕这7 个评价指标从全系统角度向读者介绍RISC-V 的精巧设计和众多的取舍考量。同时,本书还介绍x86、ARM 和MIPS 的设计,并通过插入排序和DAXPY(双精度乘加)程序量化对比它们,突出RISC-V 的优势,深入阐释指令集设计对计算机系统的影响。 如果您是学生,本书将是一本优秀的课外读物,有助于您建立完整的计算机系统观念;如果您是教师,本书将为您提供丰富的真实案例,
本书内容分为四个部分,包括基础篇、函数篇、进阶篇和应用篇,先介绍PineScript语言基础,再讲解该语言的特色、重点和使用技巧,最后给出精选的20多款颇具应用价值的实例。
本书是IT与互联网世界知名技术人陈皓生前文章精粹,既囊括程序员从起步到进阶直至迈向卓越的优选路径及实现方法,也覆盖工程师从开启职业生涯到走向管理岗位直至创办公司的能力突破与
本书以Excel 2021办公软件为操作平台,创新地借助当下最热门的AI工具——ChatGPT,来学习Excel数据处理与数据分析的相关方法、技巧及实战应用,同时也向读者分享在ChatGPT的帮助下进行数据分析的思路和经验。 全书共10章,分别介绍了在ChatGPT的帮助下,使用Excel在数据分析中的应用、建立数据库、数据清洗与加工、计算数据、简单分析数据、图表分析、数据透视表分析、数据工具分析、数据结果展示,最后通过行业案例,将之前学习的数据分析知识融会贯通,应用于实际工作中,帮助读者迅速掌
全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述,重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形,研究如何利用性能退化数据进行剩余寿命预测、进行维修决策的问题。第6章研究维修决策和备件定购联合决策问题。第7章研究多部件系统的分组视情维修问题。
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。
卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段,不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究,以多源遥感数据的信息融合为主体内容,并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次:首先介绍同质光学遥感数据的空-谱融合、时-空融合及时-空-谱融合方法;其次介绍光学、雷达、短波红外、多参量产品等异质数据间的融合方法;然后介绍地基观测、遥感观测、模型模拟与社会感知等异类数据间的融合
本书共分为5章。第1章讲解关于图像的基础知识。第3章和第4章,主要针对图像的后期处理进行讲解。第5章是对前面所讲内容总结的综合性练习,其中还包括一些快捷键、小技巧的操作演示。
"本书是嵌入式系统的基础入门级教材,以培养读者快速熟悉嵌入式系统开发为目的,阐述了基于STM32的嵌入式系统设计方法和Proteus电路仿真软件的应用。本书按照知识递进、难度递增的原则组织教学内容,全书共分八个章节,分别介绍IO口、定时器、外部中断、数码管、串口、AD、DMA、PWM等内容,每个章节围绕一个嵌入式核心知识点展开学习。 本书各章节均通过范例项目为导引展开学习,通过介绍范例项目的实现过程及其涉及到的关键知识点,帮助读者掌握范例项目的设计开发流程,随后介绍本章节延伸的知识点进
"本书为了落实《国家职业教育改革实施方案》,面向多媒体领域对技能型人才的迫切需求,配合高职院校的课程建设和人才培养工作,以校企“双元”合作开发的形式进行编写的工作手册式教材。在编写过程中,依托与企业开发的实际互动媒体项目为载体,按照企业多媒体技术人员在多媒体产品过程中各个阶段的工作任务、工作方法、采用的工具、工具手段等加以展开,以实际工作流程为序,以项目为载体,以工作任务驱动,力求贴近企业真实情境,建立以学生为中心的一种“建构式课程模式”。 本书以Animate CC 2022为蓝本,