《Python数据分析从入门到精通（第2版）》从数据分析初学者角度出发，以通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Python进行数据分析程序开发应掌握的各方面技术。全书共分21章，包括数据分析基础、搭建数据分析开发环境、NumPy模块之数组计算、Pandas模块基础、Pandas模块之数据的读取、Pandas模块之数据的处理、Pandas模块之数据的清洗、数据的计算与格式化、数据统计及透视表、处理日期与时间、Scikit-Learn机器学习模块、Matplotlib模块入门、Matplo

无线传感器网络被应用于复杂环境下时，存在缺乏故障数据、监测数据丢失、监测数据可靠性下降、运行环境干扰等诸多不利因素，因此会影响健康管理的可靠性和准确性。本书基于置信规则库专家系统研究无线传感器网络健康管理系统的建模方法，并应用于工程实践。置信规则库专家系统融合了定量数据和定性知识，能处理专家定性知识存在的模糊性和不确定性的问题。为确保建模过程的透明性和可参与性，本书采用证据推理规则作为推理工具，保证推理结果是可解释和可追溯的。
本书可作为高等院校人工智能、网络安全、自动控制等相关专业的本科

本书回应时代热点，从关键技术与实际应用两个方面对大数据做了系统的介绍与深入的分析。在关键技术部分，主要介绍了大数据的发展、技术与应用，大数据与云计算、物联网，大数据采集及预处理，大数据分析与数据挖掘，大数据存储与管理，大数据可视化，大数据时代的安全与隐私保护七部分内容。在实际应用部分，集中剖析了大数据在电信、生物医学、物流、体育与娱乐、安全、城市管理等各个领域或行业的应用，其中穿插了大量的实用案例，突出了大数据技术的应用性。

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂

本书立足于AIGC技术前沿与发展趋势，全面阐述了AIGC的概念内涵、底层技术与应用场景，详细梳理全球科技巨头在AIGC领域的战略布局，并辅之以大量生动有趣的案例，深度剖析AIGC在各行业领域的应用场景，旨在引导读者真切感受AIGC革命浪潮蕴含的商业创造力。
全书分为五个部分，共18章。第一部分主要厘清AIGC技术的起源与演变，阐述席卷全球的AIGC背后的技术架构以及AIGC的应用场景；第二部分重点剖析AIGC产业现状与生态图谱，以及AIGC产业的发展机遇、挑战与未来趋势；第三部分着

人工智能驱动的组学挖掘是数据驱动的生物医学研究的支撑技术。组学测序技术逐步向多尺度、跨模态、有扰动等方向发展，但体现出的高维度、高噪声、多模态、标记稀缺等特点，成为制约其有效挖掘的瓶颈。本书面向生命组学数据特点，较为系统和深入地对组学机器学习的主要研究范式、适用场景、分析方法、理论思想进行介绍。结合相应组学挖掘的具体研究案例，向读者展示组学人工智能驱动的生命健康交叉研究的绚烂图景。

鲁棒预测控制是在预测控制的基础上考虑到实际系统存在着模型不精确或者参数时变、未知扰动等各种不确定性而发展起来的先进控制技术。如何在鲁棒预测控制的基础上有效处理时变时滞对系统的影响成为工业过程控制亟待解决的问题。本书针对具有时变时滞的工业过程可能存在参数时变、强干扰、执行器故障、非线性、多阶段切换、时变跟踪轨迹等问题，重点介绍了基于鲁棒预测控制思想以解决这些问题的先进技术和方法。其主要内容为作者和所在团队的项目经验及科研成果，包括线性控制、容错控制、非线性控制和切换控制等相关内容。

本书是一本关于自动目标识别评估理论、方法、技术及应用的专著,是作者长期以来科研工作的总结.书中广泛收集了该领域国内外专家的成果，结合作者的研究成果, 提出了一些独立的学术见解. 全书共8 章：第1章回顾ATR 技术发展历程，概述国内外ATR 评估方法, 点明本书特色; 第2 章讨论概率型指标（以识别率为典型代表）的估计; 第3 章讲解如何以识别率为比较准则进行算法的选优和排序; 第4 章阐述多指标的ATR 评估决策方法; 第5 章探讨ATR 的技术有效性，使用DEA 方法进行技术效率评估; 第6

本书共分七个项目，主要内容包括：工业机器人的概念和结构、工业机器人机械设计、机器人编程与软件、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系数据设置与校准、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作。

对地观测遥感技术、深度学习等先进技术快速发展，为陆地环境通行分析提供了空间数据与模型算法基础。本书首先对陆地环境通行分析理论与方法进行介绍，详细阐述陆地环境通行影响要素并构建陆地环境通行的指标体系，深入介绍陆地环境通行量化与评价分析模型，以及陆地环境通行要素与通行分析制图理论技术与方法，详细介绍陆地环境通行路径规划算法，概述当前陆地环境通行分析仿真系统与应用情况，并对陆地环境通行分析发展趋势及应用前景进行展望。陆地环境通行分析理论与方法，可为构建精准、逼近现实的陆地环境系统模型，优化传统通行路径