本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。

本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

本书教学方法基于实践, 全书没有过多的枯燥理论, 力求让内容简洁易懂、实用性强, 全书共13章, 88个实战案例技巧, 全面覆盖剪映移动端的各项剪辑功能, 从基础入门到进阶应用, 让读者从新手变成剪辑高手。第1章-第4 章为软件基础篇, 详细介绍了剪映移动端软件的基本操作, 包括素材基本处理、文本、音乐音效等使用方法; 第5章-第12章为软件进阶篇, 详细介绍了剪映剪辑进阶知识, 包括剪映中调色、关键帧、画中画、蒙版、混合模式、各类转场、抠像、特效、变速等功能的组合使用方法; 第13章

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书是一本面向所有人的提示工程工具书，旨在帮助你掌握并有效利用以ChatGPT为代表的AI工具。学习完本书后，你将能够自如地将ChatGPT运用在生活和专业领域中，成为ChatGPT进阶玩家。 本书共分为9章，内容涵盖三个层次：介绍与解读、入门学习、进阶提升。第1～2章深入介绍与剖析了ChatGPT与提示工程，并从多个学科的角度探讨了提示工程学科。第3～5章演示了ChatGPT的实际运用，教你如何使用ChatGPT解决自然语言处理问题，并为你提供了一套可操作、可重复的提示设计框架，让你能够熟练

本书共分十章，主要内容包括：ChatGPT简介；ChatGPT是如何工作的；编写ChatGPT提示语；理解ChatGPT中的GPT模型；警告、伦理和“负责任的Al”；深入使用ChatGPT：专业及其他用途等。

教学大纲部分确定了课程的性质、目的和教学要求，分解阐述了各章节的教学内容，突出了重点和难度，对课时分配做了相关建议。章节习题部分根据章节特点设置了选择题、程序填空题、程序改错题和程序设计题，题型借鉴了全国计算机等级考试，可供学生在每章学习结束后复习，以巩固上课所学内容，也可作为参加全国计算机等级考试二级C语种的练习内容。实验指导部分对顺序结构、控制结构、函数、数组、指针、字符串、结构体、链表均提供了相应的实验练习。每次实验包括了实验目的、实验要求、实验步骤与内容、实验注意事项、思考题等

《Illustrator 2023从新手到高手》采用功能+实战练习+课后作业+问答题的形式，全面、深入地讲解Illustrator 2023软件。书中通过144个实例将软件使用与设计实战完美结合，涵盖基本操作、绘图、上色、组合、变形、合成、特效、文字编辑、高级上色技巧、绘画、图表等重要应用；实例涉及插画、包装、海报、LOGO设计、APP界面、UI设计、VI设计、服装设计等不同领域。用户在动手实践的过程中，可以轻松掌握软件的使用技巧，了解设计项目的制作流程，真正做到学以致用。
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本书介绍了WPS Office 2022中文版中WPS文字、WPS表格、WPS演示三大功能模块的特点、功能、使用方法和技巧。全书分为18章，具体内容有WPS Office 2022概述，WPS文字的基本操作，简单编排文档，图文混排与表格应用，编排长文档，文档保护与共享，WPS表格的基本操作，数据录入与美化，数据计算等。

本书系统地介绍了Linux操作系统基础知识以及在物联网、云计算和人工智能领域的实战应用。全书共分为8章，内容包括物联网应用开发基础及项目实战、Linux操作系统基础及项目实战、Linux编程基础及项目实战、Linux Java 编程基础及项目实战，Linux云服务器开发基础及实战、嵌入式Linux基础及项目实战、嵌入式Linux应用开发实战、Linux物联网云服务应用开发实战。全书每一章节都围绕于Linux相关的真实项目开发实战，注重项目化和实战技能，与新技术动态接轨，以提升学生就业核心竞争力为

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。