本书共五章,基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点,进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。
《商用级AIGC绘画创作与技巧(Midjourney+Stable Diffusion)》围绕AI绘画这个主题展开,介绍AI绘画的基础知识以及Midjourney和Stable Diffusion两大流行AI绘画工具的用法。《商用级AIGC绘画创作与技巧(Midjourney+Stable Diffusion)》共10章,内容细致,逻辑清晰,语言通俗易懂,从AI绘画的基本概念以及发展历史讲起,随后结合Midjourney和Stable Diffusion,详细介绍AI绘画的使用方法以及常
本书坚持理论够用、侧重实用的原则,以Proteus虚拟仿真技术和Keil C51为基础,用案例/示例来讲解每个知识点,对8051单片机的软、硬件做了较为详细的阐述。全书内容充实、结构清晰、通俗易懂,力争做到使初学者充满兴趣地学习8051单片机技术。本书共11章,分别为: 8051单片机基本结构、单片机仿真环境、指令系统与汇编语言程序设计、C51语言程序设计、键盘与显示器接口技术、中断系统、定时器/计数器、串行口、数模与模数转换接口技术、单片机系统扩展以及Proteus仿真设计实例。其中,第
随着数据存储、数据处理等大数据技术的快速发展,数据科学在各行各业得到广泛的应用。数据清洗、特征工程、数据可视化、数据挖掘与建模等已成为高校师生和职场人士迎接数字化浪潮、与时俱进提升专业技能的必修课程。本书将“Python课程学习”与“数据科学应用”有机结合,为数字化人才的培养助力。全书共分13章,内容包括:第1章数据科学应用概述;第2章Python的入门基础知识;第3章数据清洗;第4~6章特征工程介绍,包括特征选择、特征处理和特征提取;第7章数据可视化应用;第8~13章介绍6种数据挖掘与
本书使用PyTorch 2.0作为学习大模型的基本框架, 以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术, 为读者揭示大模型开发技术。本书共18章, 内容包括人工智能与大模型、PyTorch 2.0深度学习环境搭建、从零开始学习PyTorch 2.0、深度学习基础算法详解、基于PyTorch卷积层的MNIST分类实战、PyTorch数据处理与模型展示、ResNet实战、有趣的词嵌入、基于PyTorch循环神经网络的中文情感分类实战、自然语言处理的编码
Procreate是一款功能强大的绘画软件,能够让创意人士随时把握灵感,通过简单的操作界面和专业的功能集合进行线描、填色、设计等艺术创作。《iPad Procreate风格绘画之美》主要介绍Procreate风格绘画技法案例,包括扁平化、水彩、彩铅、马克笔、模玩工业、动漫、机车写实风格的绘画,内容涵盖卡通、照片临摹、实景写生、人物、动物、风景、故事插画、动漫、模玩、机车造型等,希望能够为广大艺术家们提供一些灵感和参考。另外,《iPad Procreate风格绘画之美》还赠送PPT课件、视频
《HBase从入门到实战》系统介绍HBase基本原理与运行机制,融入了作者多年的开发经验与实践技巧。本书共分为11章,主要内容包括:HBase的体系结构和系统特性、HBase的基础数据结构与算法、RegionServer的核心模块、HBase的读写流程、Compaction实现原理和使用策略、负载均衡的实现与应用、HBase的基础指令(包括DDL指令、DML指令、命名空间指令等)、如何使用Java语言操作HBase、客户端的高级API的使用(包括各种过滤器的使用和多种过滤器的综合使用)、通
本书借鉴PBL式教学模式,以案例Demo为主线,将基础知识、核心技能打造成小型案例,通过案例来学习LiteOS。LiteOS可以在Windows、Linux、macOS等平台进行开发,内核基础主要包含任务、中断、IPC通信等。在深层次的知识中,可以进行LiteOS组件开发、系统移植。最后在综合项目中穿插用到了基础内核及LiteOS支持的物联网协议开发、物联网平台使用,能够让读者快速进行大型项目开发。 本书共13章,分别为快速入门篇(第1章和2章)、内核基础篇(第3~6章)、内核进阶篇(第7
本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术,以学习情境的方式,首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写,然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式,最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术,通过理论结合实际、循序渐进的学习方式,让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少,侧重动手实践,适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。
本书首先提出一款指令集的7个评价指标,包括成本、简洁、性能、架构和实现分离、提升空间、代码大小、易于编程/编译/链接,并围绕这7 个评价指标从全系统角度向读者介绍RISC-V 的精巧设计和众多的取舍考量。同时,本书还介绍x86、ARM 和MIPS 的设计,并通过插入排序和DAXPY(双精度乘加)程序量化对比它们,突出RISC-V 的优势,深入阐释指令集设计对计算机系统的影响。 如果您是学生,本书将是一本优秀的课外读物,有助于您建立完整的计算机系统观念;如果您是教师,本书将为您提供丰富的真实案例,