本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计问题，基于H∞优化控制，分别对连续时间系统和离散时间

本书以数据工程的基本理论为基础，以数据工程建设的流程为框架，介绍了数据工程概论、数据规划设计、数据模型构建、数据采集与数据处理、数据存储与数据管理、数据分析与数据挖掘、数据共享应用、数据标准规范、数据工程实践案例等内容。其具体内容为：第1章重点介绍数据工程涉及的概念、体系架构、国内外建设发展情况；第2章到第8章详细介绍数据工程具体建设活动的理论基础、技术方法、工具手段等；第9章介绍了一个数据工程实践案例。

本书面向所有的数据工作者从事或学习数据工程的理论研究、技术创新、实践运

本书基于大数据研究系统的能力评估框架与方法，针对传统的能力评估理论和方法主要存在的缺陷，从大数据中挖掘有价值的信息来辅助评估，以提高评估的客观性、科学性、可信性。本书借助鲁棒有序回归方法，构建了基于大数据的交互式能力评估新型框架；通过特征选择算法分析了行动效果关键影响要素；将鲁棒有序回归方法用于确定评估模型的参数，并提出了认知最优最劣方法、区间认知网络过程和区间最优最劣方法3种新的基于两两比较的方法，用于辅助专家提供评估的参考信息。
本书提出的能力评估框架和方法可以推广到多种评估

本书主要介绍云计算及其安全关键技术，包括云计算概述、云计算关键技术、云计算安全机制和云计算平台构建四个部分，共18章。部分（第1～3章）概述云计算的发展历程、交付模型、部署模式、关键技术、安全需求等； 第二部分（第4～8章）具体介绍虚拟化技术、存储技术、计算技术、网络技术、平台技术等相关原理和技术； 第三部分（第9～13章）具体介绍虚拟化安全、存储安全、计算安全、网络安全、系统安全等相关方法与技术； 第四部分（第14～18章）结合实例介绍IaaS、PaaS、SaaS云服务构建与安全保护方法

本书是大数据技术普及系列读物之一，主要涉及大数据采集、分布式文件存储和非关系型数据管理等内容。全书共6章，每章一个专题，按照大数据运用流程，从网页和日志文件两种常用的大数据采集方法入手，介绍了分布式文件存储、NoSQL数据库基础理论和4种NoSQL数据库技术。针对特定技术选择了一款最典型的产品进行诠释，先后对Python语言中的Requests和BeautifulSoup包，Hadoop生态中的Flume、HDFS和HBase，以及Redis、MongoDB和Neo4j等产品进行了介绍

本书从博弈论基础开始，系统地介绍了博弈论在数据安全中的应用，汇集了近年来基于博弈论研究数据安全的最新成果，重点探讨了秘密共享的可公开验证模型及博弈论分析、数据外包情况下的博弈模型、激励相容机制和抗共谋机制以及隐私保护的博弈分析、基于信息论的理性委托攻防模型，为数据外包更新提出了有效策略。本书观点新颖独到，研究内容均为作者原创科研成果，对制定正确的数据安全策略，提高数据安全保障能力具有重要的参考价值。
　本书概念清晰、结构合理、内容深入浅出、通俗易懂，不仅阐述了博弈论与数据安全的基本理论，同

本书以“案例制作+技术回顾”为脉络组织内容，帮助读者掌握After Effects 2022的使用方法，并快速上手视频剪辑和特效制作。

全书包含85个实战案例和6个商业项目实战，对After Effects 2022的基础操作、动画、表达式、视频效果、视频过渡、粒子特效、抠图、调色、文字和渲染输出等功能与操作技巧进行重点解析，配合常见类型的实战案例进行讲解，帮助读者在学习后能够融会贯通、举一反三。

本书附赠的学习资源包括所有实战案例和商业项目实战的源文件，技术回顾

本书从实用的角度出发，全面介绍了Photoshop的使用方法。全书分为两部分，第一部分为基础知识讲解，主要介绍Photoshop的基本操作和主要功能，包括认识Photoshop2023、文件和图像的基础操作、创建与使用选区、使用图层技术合成图像、文字输入与设计、照片色彩与色调调整、绘画与修图、使用滤镜制作图像特效、矢量工具与路径编辑、通道与蒙版的应用、动作与批处理等内容。第二部分为实战应用案例，主要介绍Photoshop在各个领域中的应用实例，主要包括数码照片后期处理、图像合成与特效应

本书共六个模块，内容包括：AutoCAD 2020绘图基础知识、基本二维图形的绘制与编辑、复杂二维图形的绘制与编辑、绘制机械零件图、绘制二维装配图、三维实体建模。