本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面,对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计问题,基于H∞优化控制,分别对连续时间系统和离散时间
《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》从数据科学发展引致的科研范式转换视角,研究数据科学驱动社会科学转型的问题,重点研究数据科学驱动下的社会科学将具有何种全新的特征,探索社会科学研究在数据科学驱动下的转型路径。《数据科学对社会科学转型的重大影响研究》主要研究内容包括:数据科学的知识体系与方法工具、社会科学研究范式演化与数据科学在社会科学中的应用、社会科学研究的现实环境变迁与突出问题、数据科学驱动的社会科学认知体系重构、数据科学作用下的社会科学研究特征、数据驱动的社会科学转型的条件与保障等。
本书主要围绕数据权利体系,梳理数据及其权利内涵,把握全球数据主权发展态势,关切国际数据权利体系演进、数据权利保护模式,并梳理我国数据权利发展现状与建构路径;分别围绕主权视角下数据权利规制的关键场景——数据跨境、关键挑战——数据垄断、关键工具——数据产权,探讨数据主权风险、国际治理进展、我国治理现状,思考主权视角下我国数据权利治理进路与具体方案,并从个人数据、政府数据角度展开主权视角下数据权利治理实证研究。
本书从博弈论基础开始,系统地介绍了博弈论在数据安全中的应用,汇集了近年来基于博弈论研究数据安全的最新成果,重点探讨了秘密共享的可公开验证模型及博弈论分析、数据外包情况下的博弈模型、激励相容机制和抗共谋机制以及隐私保护的博弈分析、基于信息论的理性委托攻防模型,为数据外包更新提出了有效策略。本书观点新颖独到,研究内容均为作者原创科研成果,对制定正确的数据安全策略,提高数据安全保障能力具有重要的参考价值。 本书概念清晰、结构合理、内容深入浅出、通俗易懂,不仅阐述了博弈论与数据安全的基本理论,同
本书以“案例制作+技术回顾”为脉络组织内容,帮助读者掌握After Effects 2022的使用方法,并快速上手视频剪辑和特效制作。 全书包含85个实战案例和6个商业项目实战,对After Effects 2022的基础操作、动画、表达式、视频效果、视频过渡、粒子特效、抠图、调色、文字和渲染输出等功能与操作技巧进行重点解析,配合常见类型的实战案例进行讲解,帮助读者在学习后能够融会贯通、举一反三。 本书附赠的学习资源包括所有实战案例和商业项目实战的源文件,技术回顾
本书从实用的角度出发,全面介绍了Photoshop的使用方法。全书分为两部分,第一部分为基础知识讲解,主要介绍Photoshop的基本操作和主要功能,包括认识Photoshop2023、文件和图像的基础操作、创建与使用选区、使用图层技术合成图像、文字输入与设计、照片色彩与色调调整、绘画与修图、使用滤镜制作图像特效、矢量工具与路径编辑、通道与蒙版的应用、动作与批处理等内容。第二部分为实战应用案例,主要介绍Photoshop在各个领域中的应用实例,主要包括数码照片后期处理、图像合成与特效应
区块链是一项会对未来信息化发展产生重大影响的新兴技术,有望推动人类从信息互联网时代步入价值互联网时代。密码学是区块链的底层技术,为区块链数据的不可伪造、防篡改、可公开验证和隐私保护提供了基础保障。本书在介绍区块链结构、区块链安全和密码学原理等知识的基础上,着重介绍应用于区块链的新型密码技术。本书涵盖各类密码体制的实现方案,同时介绍了区块链安全中密码技术的研究进展。
全书共八章,主要论述了计算机理论与应用技术。第一章论述了计算机的分类、特点等以及计算机系统的发展历史和组成。第二章论述了计算机理论。第三章论述了计算机信息安全技术。第四章论述了计算机访问控制技术。第五章论述了计算机虚拟现实技术。第六章论述了计算机视觉技术。第七章论述了计算机网络安全检测技术。第八章论述了计算机技术的应用。
这是一本介绍用 OpenAI Gym 构建智能体的实战指南。全书先简要介绍智能体和学习环境的一些入门知识,概述强化学习和深度强化学习的基本概念和知识点,然后重点介绍 OpenAI Gym 的相关内容,随后在具体的 Gym 环境中运用强化学习算法构建智能体。本书还探讨了这些算法在游戏、自动驾驶领域的应用。 本书适合想用 OpenAI Gym 构建智能体的读者阅读,也适合对强化学习和深度强化学习感兴趣的读者参考。读者应具备一定的 Python 编程基础。