本书共六个模块,内容包括:AutoCAD 2020绘图基础知识、基本二维图形的绘制与编辑、复杂二维图形的绘制与编辑、绘制机械零件图、绘制二维装配图、三维实体建模。
本书选取物联网数据传输领域中具有代表性的研究内容为切入点,以无线传感器节点,无线网状节点、反向散射节点等为研究对象,围绕物联网数据传输的数据收集、下行数据反馈、数据多跳传输、多通道传递和数据处理展开研究,介绍了相关的技术实现、技术运用和综合实施。
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书,主要面向广大民众,以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员,以通俗易懂的语言、图文并茂的形式,编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。
本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据,研究数据的非线性、非凸低秩表示,以及非高斯噪声的抑制,并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题,采用低秩核约束的思路,通过协同学习方法来获得各视图的连通表示,进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。
本书共7个模块,内容包括:信息技术应用基础、文档处理、电子表格处理、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术、信息安全与信息素养。
本书主要围绕不同的进化算法时间复杂度分析方法展开介绍,包括基于Markov过程的理论、分层估计理论、漂移分析理论、关系模型理论、平均增益理论、带噪声的进化算法的时间复杂度分析理论,并且提供了配套的软件工具辅助读者开展实践。本书对进化算法的理论研究进行了分析、归纳和总结,写作内容严谨易懂,逻辑清晰严密。
本书组织有6个章节,分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意,充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图;第2章从自适应基底展开,一步步讲述EMD的诞生和发展;第3章讨论瞬时频率,及其在不同于非线性、非平稳的价值优势;第4章希尔伯特黄变换基于EMD和瞬时频率,对时间序列的时频谱进行一种前所未有的精确表达;不同于低维表示方法,第5章通过全息希尔伯特谱剖析数据背后隐藏的物理规律;第6
本书通过开发微服务示例程序来讲解Dapr的各项功能, 并介绍其众多构建块的功能及使用方法。首先, 本书介绍了Dapr基础知识以及相关环境的配置工作, 帮助读者快速进入Dapr的世界。其次, 本书介绍了Dapr的核心概念、发布订阅机制、资源绑定构建块与虚拟actor模型等相关知识, 让读者进一步了解Dapr的相关功能。最后, 本书介绍了Dapr的实际运用, 包括Dapr应用的部署与可观测性, 以及在Kubernetes环境中开发可伸缩Dapr的服务和actor等。
本书主要介绍ARM开发的相关知识,详细讲解常用的ARM指令及如何基于ARM架构的外设编写驱动程序,并分析了开源软件U-Boot的启动源代码和网络协议栈。 本书第1~4章为基础篇,主要介绍CPU与ARM、搭建环境、ARM编程、异常等;第5~13章为编程篇,主要介绍基于Exynos 4412的常用外设的工作原理及驱动程序编写等;第14~17章为应用篇,主要介绍开源软件U-Boot的使用及启动程序,并分析网卡DM9000AE的驱动和网络协议栈;以及关于汇编的两点补充。 本书适合从事嵌入式开发的工程师