本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求,采用“项目导向、任务驱动”的模式,是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程,遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则,将理论与实践进行有机结合,实现教、学、做一体化,注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法,有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。
写作本书的目的是希望让不懂编程的读者也能使用ChatGPT生成代码,轻松实现Excel数据处理自动化,让读者从零基础成为高手;让懂编程的读者也能收获良多,快速提升工作效率。书中用ChatGPT自动生成代码,实现了Excel数据处理自动化的绝大部分内容,包括数据导入和导出、数据整理、数据预处理、数据统计分析、数据可视化和与Excel工作表交互等。书中针对数据处理的每个问题都提供了示例,结合示例实践了提示词的编写技巧,并对与表达、数据、输出、效率和语言等相关的主题进行了探讨和总结。书中的代码是使用p
《中国大数据应用发展报告No.7》(2023)卷分为总报告、热点篇、案例篇、探究篇四个部分,对大数据在数字政府、教育、文旅、金融、工业制造等多个领域及行业应用的最新态势进行了跟踪。报告收集了大数据服务地方政府精准决策、大数据在文化和旅游资源普查与评价中的应用、教育大数据治理及应用、工业互联网在玻璃制造行业的应用等热点案例,并展开深入分析。报告指出,大模型推动数据要素从资源到资产的转化,是释放数据潜在价值的关键步骤,标志着经济社会数字化向更深层次发展。
本书由浅入深地介绍了如何快速搭建Airflow集群,包括不同操作系统的快速搭建方法、Airflow的安装方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架构和组件、Airflow的系统管理、实践经验以及其他常见的调度系统。附录提供了Docker和Kubernetes的简介。
本书详细介绍了面向静态数据库、增量数据库和数据流的高效用模式挖掘的理论和方法。本书主要内容包括六个章节,前两章介绍高效用模式挖掘的相关知识。第三章介绍面向静态数据库包含正、负效用的两类精简高效用模式挖掘方法的研究与实现过程。第四章介绍针对增量数据库的挖掘高效用模式全集和精简集合算法的研究。第五章介绍面向数据流的精简高效用模式挖掘算法的研究与实现过程。第六章给出了四个高效用模式挖掘的应用案例。前五个章节有算法的实验证明,供读者更好的了解本书内容。
"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分,围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题,通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述,让读者了解机器人操作与编程相关的过程。全书共 本书适合从事
本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法,阐述了严密系统设计方法的基本原理,介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态,讨论了自主系统设计的趋势和挑战,阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路,并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法,用以判断自主系统在完成多种不同类型任务方面的智能水平。
《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》讨论了离散时间域三级三时间尺度系统线性反馈控制器以及四级四时间尺度线性反馈控制器设计.《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》
协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气、计算机、管理、工业工程等)学生选修课程的教材。对于企业从事相关工作内容的工程师和管理人员而言,此书不失为一部有价值的向导。
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测,以及稳定判据的运动学逆解问题,致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题;第8章进行实验验证。