本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程，囊括焊接机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务，通过“学
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本
本教材针对应用型本科院校和职业院校的审计机器人课程开发而成，注重应用实训，主要包括三部分内容:第一部分，实训基础篇，简要介绍了UiBot RPA软件的基础知识；第二部分，专题实训篇，用凭证抽样机器人、固定资产审计机器人、合并报表机器人详细描述审计机器人的工作流程；第三部分，综合实训篇，用两个实际案例，详细描述审计机器人的工作流程。
《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WR
《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。 《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇
本教材内容包括测量机器人、智能施工升降机、楼层清机器人、智能随动式布料机4款机器人施工辅助设备, 着重讲述每款辅助设备的性能, 辅助设备的使用条件, 辅助设备的运行或作业的操作要点、安全注意事项, 辅助设备的维修保养、常见故障及处理等。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人辅助设备在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人辅助设备与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。
本教材内容包括喷涂机器人、墙纸铺贴机器人、研磨机器人、涂敷机器人、打磨机器人等8款装饰工程机器人, 着重讲述每款机器人的施工技术要求, 机器人的性能, 机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项, 机器人的维修保养, 机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。
本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件（ROBOGUIDE）为平台，以工业机器人典型应用案例为载体，系统介绍了ROBOGUIDE V910软件的基本知识及应用方法。全书共3个模块13个任务，主要内容有ROBOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等，内容编写遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。本书图文并茂、
本书主要介绍工作站安装与调试的主要工艺步骤和实施方法, 包括设备零部件组装、电路连接、组装质量检测、系统上电调试、设备试运行及设备交付共6个学习任务, 每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍, 并以焊接机器人的工作站案例进行具体分析。具体内容包括: 工业机器人设备组装、工业机器人工作站上电调试、工业机器人工作站运行、工业机器人工作站设备交付。
本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍，三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁，具有针对性。
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