本书围绕当前高校数学教育改革的标准，结合时代发展的需要与社会对数学人才的需求，以高校数学教学发展与实践作为研究主题，探讨了高校数学教学发展过程中存在的问题，并提出相应的解决方案，旨在为高校数学教育者提供一定的帮助。

本书讲述的是一个关于人类如何理解这个奇异的对称世界的探索故事，这一主题对于我们认识世界具有重要的意义。我们的眼睛和大脑被对称的物体吸引，从球体到标识，从金字塔到五角大楼。对称性指物体之间的动态关系或联系，它无处不在：在化学和物理学中，对称的概念解释了晶体的结构和基本粒子理论；在进化生物学中，自然界的动植物利用对称性来争取生存。本书中，作者努力突破数学的学科边界，通过对无处不在的对称现象的探寻，与读者分享科学之美。

本书从数的起源开始，带领读者进入数学的世界，开启一段精彩的数学之旅。透过数学两大领域代数与几何的曲折发展历程，体味群星闪耀的数学史上天才式数学家对数学的不灭贡献，数学家的奇闻趣事、新发现的艰辛历程、迎难而上的科学家精神贯穿全书。每一个定理、定律、命题、公式的发现的背后都有精彩的故事，每一个猜想的证明都闪耀着人类智慧。但本书不只是停留在数学故事的叙述上，更要还原数学发现的过程之美，公式的推导，猜想的证明，力图给读者思维的快感，领略数学之趣和数学之美，进而爱上数学。

本书结合作者近几年的研究成果，主要介绍人工蜂鸟算法和蝠鲼觅食优化算法的提出、改进及其工程应用，内容包括：人工蜂鸟算法，包括算法提出的灵感、步骤、数学模型、性能测试及其工程应用等；人工蜂鸟算法的改进及其工程应用，从运用切比雪夫混沌映射进行初始化来提高求解的精度和引导觅食时加入莱维飞行，使得算法避免过早收敛和具有良好的稳定性两个方面对人工蜂鸟算法进行改进，改进后的算法应用在抽水蓄能机组调节系统非线性模型参数辨识中，并取得了比较好的效果；蝠鲼觅食优化算法，包括算法提出启发、步骤、数学模型、性能测试及其

本书以近邻思想、同步聚类模型及快速同步聚类算法为研究课题，重点研究了基于近邻图与单元网格图的聚类算法、基于近邻势与单元网格近邻势的聚类算法、快速同步聚类算法、基于Vicsek模型线性版本的同步聚类算法、基于线性加权Vicsek模型的收缩同步聚类算法、基于分而治之框架与收缩同步聚类算法的多层同步聚类方法和基于ESynC算法与微聚类合并判断过程的组合聚类算法等。本书可作为聚类分析领域研究生的教学和科研参考教材，也可作为智能数据分析与处理技术人员的自学研究参考教材。

本书用许多活生生的例子，向没有经济学基础的读者展示了博弈论策略思维的道理。人生是一个永不停息的决策过程。从事什么样的工作，怎样打理一宗生意，该和谁结婚，怎样将孩子抚养成人，要不要竞争总裁的位置，都是这类决策的例子。你不是在一个真空的世界里做决定。相反，你身边全是和你一样的决策制定者。虽然冲突的成分很多，但是合作的因素也不少。本书将帮助你学会策略性地思考，在人生博弈中扩大赢面。

本书全面地介绍了基于状态空间模型的线性定常系统理论。除了运动分析、能控能观性、稳定性、反馈镇定、极点/特征结构配置、观测器设计等基础理论之外，本书首次系统性地介绍了线性系统的输入输出标准型理论，全面地解决了状态反馈极点配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、基于逆系统的输出跟踪、基于平坦输出的状态跟踪等问题；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；首次较全面地介绍了观测器设计理论，在统一的框架下介绍了全维/降维和函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器

本书介绍了颗粒在流道中的迁移及自组织的应用、特点、重要性、进展以及数值模拟研究的方法；给出了槽道牛顿流中圆形和椭圆形颗粒的迁移和自组织颗粒链的形成过程；揭示了简单剪切流和槽道幂律流中圆形、椭圆形、矩形颗粒的惯性迁移和自组织颗粒链的形成机理；阐述了矩形管道幂律流体中球形颗粒的惯性迁移特征和方形管道中非牛顿流体中颗粒链的形成特征；得到了圆球颗粒在Giesekus流体中的迁移规律；分析了各种因素对椭球颗粒在Giesekus流体中迁移特性的影响。

岩体内应力波传播特性的研究是解决岩体工程动态稳定性分析难题的关键科学问题之一。然而，岩体是一种由多种矿物、细观裂隙和宏观节理组成的和复杂材料。岩体内的细观裂隙会导致应力波发生幅值衰减和波形耗散等，岩体内的宏观节理则会导致应力波的反射、透射、扩散和滞后等。开展岩体应力波传播试验是研究岩体内应力波传播特性的重要方法之一。本书根据岩体动态力学与应力波传播试验的最新研究成果撰写。本书介绍了岩体动态力学行为试验方法、细观裂隙岩体内应力波传播试验方法和节理岩体内应力波传播试验方法。系统阐述了岩体动力试验和岩

本书以作者多年从事计算多物理场的科研实践为基础，系统介绍了典型物理场的一般数学模型、有限体积法的基本原理、求解代数方程组的基本方法，将物理场数学模型的有限体积离散原理与数值计算的OpenFOAM程序实现方法相结合，论述了不可压缩流体流场、静磁场、热场、两相流流场、铁磁流体磁-流耦合流动流场等典型物理场的求解计算方法，有助于启发读者针对特定工程问题建立数学模型和编制相应的OpenFOAM求解器。