本书面向虚拟数字人技术和数字人应用设计的初学者，通过对数字人建模、骨骼生成、权重设定、实时驱动、视效渲染等技术的讲解，培养学习者从事虚拟数字人应用开放的专业实践能力，并让学习者对虚拟数字人技术相关知识及其发展趋势和应用前景有较全面深入的认识。
本书适合作为高等院校虚拟现实技术、数字媒体技术、数字媒体艺术、动画等相关专业的教材，也可作为高职院校虚拟现实技术应用专业参考教材，同时可供对数字人技术和设计应用感兴趣的开发人员参考。
本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

《极速Python：高性能编码、计算与数据分析》系统性地介绍了Python高性能编程的各种工具和方法，并重点讲解了Python在大数据中的应用。书中配有清晰的示例和详实的分析，可帮助读者熟练掌握NumPy和Pandas，实现高性能的数据存储和I/O。本书高屋建瓴、不留遗漏，读者学习本书后，能从代码到架构对系统进行整体优化。
主要内容
● 使用Cython重构关键代码。
● 设计健壮的数据结构。
● 精简不同架构的代码。
● 实现Python GPU计算。

本书介绍了如何应用Python结合语言人文学科进行编程思维的培养，还分别结合语言文字的语义识别、诗词文体的聚类分析、知识图谱的构建、词云分析等主题进行了人工智能相关知识的阐述及应用。全书分为10章。第1章介绍使用计算机绘图模块呈现课文描述的语言场景。第2章介绍使用计算机语义识别技术识别图像。第3章介绍通过计算机聚类算法对不同的诗歌类别进行聚类。第4章介绍通过文本存取和随机匹配算法编写诗词大赛的随机组卷程序。第5章介绍通过Python构建诗歌相关信息的知识图谱，帮助读者进行自学与记忆。第6章介绍通

本书以PySide6/PyQt6的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习PySide6/PyQt6的编程基础和实际应用。
本书共10章，可分为4部分。第一部分PySide6和PyQt6的历史与发展、PySide6编程环境搭建和PySide6的基础知识（第1章）、第二部分应用Qt Designer设计UI界面（第2章）、第三部分介绍PySide6中各种类的应用方法（第3~8章）、第四部分深入介绍了信号/槽机制、多线程和比较底层的事件处理机制（第9章和第10章）。
本书示例

本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。

本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编

本书是与《Java+OpenCV高效入门》配套的案例集。全书共15章，第1章是OpenCV简介及开发环境的搭建，第2~15章是14个实用项目（专题），包括魔方图案识别、答题卡评分、围棋盘面识别、停车场车位检测、车道线检测、汉字识别、OCR文字识别、车牌定位与识别、硬币识别、零件检测、银行卡卡号识别、全景拼接、二维码识别、机器学习等内容。书中的项目均有相当的难度，需要综合运用OpenCV的各种算法实现。
本书面向的读者是包括高校学生在内的各类OpenCV学习者、研究计算机视觉的业余爱好者及需

《Go语言从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了Go语言的基础、进阶提高和高级应用知识。全书分为4篇，共19章，包括初识Go语言、Go语言基础、Go语言基本数据类型与运算符、流程控制、复合数据类型、函数、指针、结构体、接口、错误处理、并发编程、包管理、标准库、编译与测试工具、反射、MySQL数据库编程、文件处理、网络编程和Go语言在爬虫中的应用等内容。所有知识都结合具体实例进行讲解，涉及的程序代码给出了详细的注释。全书共计98个应用实例，学练结合，读者可以

智能合约是区块链技术的重要组成部分，同时也是去中心化应用（DApp）开发过程中的核心。智能合约可以使用户实现与区块链的交互，执行用户操作。本书分为8章，讲解了以太坊和智能合约、搭建以太坊智能合约环境、Solidity基础、Solidity高级用法、智能合约应用、智能合约安全、智能合约交互、智能合约开发框架等内容。本书致力于让读者在学会Solidity语法的同时，也能通过案例编码练习提升编程能力。
本书适合作为高等院校区块链、软件工程相关专业的教材，也可作为有编程基础或经验的读者、去中心化应

本书为项目化教程，每个项目都由多个任务、实训巩固、知识拓展和课后习题构成，每个任务都有任务描述、任务要求、相关知识和任务实现。本书以学生信息管理为主线，全面、系统地介绍了MySQL数据库的相关知识，并附有图书管理系统数据库的综合设计应用增强巩固。本书共13个项目，内容包括认识数据库、数据库设计、部署MySQL环境、创建和管理数据库、MySQL的常用数据类型和函数、创建和管理表、MySQL的运算符、简单信息查询、高级信息查询、查询优化、存储过程和存储函数、触发器和综合案例——图书管理系统数据库设计

本书针对Java Web开发编程进行了详细的讲解，书中采用问题引入、案例教学，引导读者在实际开发中掌握Web编程技术体系。全书分为5个部分共20章，包括入门、JSP编程、Servlet和JavaBean开发、应用开发与框架、实训。书中知识点辅以大量的实例说明，书末针对典型Web应用场景提供了相关实训的内容。

本书可作为高等院校Java Web开发相关课程的教材，也可作为有Java SE知识基础但没有Java Web开发基础的程序员的入门用书，还可作为Java嵌入式培训班的教材。对于