本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。

移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
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本书将理论与实践紧密结合，内容深入浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机

《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章，主要内容包括： MOFs 及其电化学传感应用研究进展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展，并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果，系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、

全书共分两篇。第1篇为电气控制技术，共5章，分别是常用低压电器，基本电气控制线路，电动机的调速控制，典型生产机械设备电气控制线路，电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器(PLC)，共8章，分别是可编程序控制器的工作原理及组成，三菱FX系列可编程序控制器，FX系列PLC步进顺控指令及其应用，FX系列PLC应用指令及其应用，FX系列PLC模拟量模块及其应用，FX系列PLC的通信，PLC控制系统设计，西门子S7-1200系列PLC基础。本书可作为高等院校电气工程及其自动化、机械工程和自动化等

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《Vue.js 3.x+Element Plus从入门到精通：视频教学版》共分15章，内容包括Vue.js 3.x的基本概念、Vue.js模板应用、组件的方法和计算属性、表单的双

本书严格采用任务驱动、项目教学的方式进行编写。本书注重理论与实践相结合，对各部分内容均通过详细、通俗易懂的实例，使读者加深对内容的理解。教材在内容取舍、篇幅控制和难点安排上均适合教学，同时注重软件开发能力的培养。本书分为两部分，第一部分介绍了新的。NET编程环境VisualStudio2022下编写VB。NETWindows应用程序的基础知识，通过简单项目制作引出VB.NET基础知识，进一步通过系统的项目巩固常见基础知识的在真实编程环境中的应用。第二部分采用3个完整的项目，按照软件工程

控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书，共分为11章，书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始，到APP的UI界面设计，结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容，使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果，图文并茂，使抽象的理论变得生动形象。 本书以自动控制原理为应用，通过MATLAB函数、Simulink仿真模块，研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计，力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型

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首席数据官（Chief Data Officer，CDO）是数字时代的产物，它在数字化转型的过程中，以及在转型成功后的数字经济中，都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系，帮助读者更好地参与数字时代的发展。
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