本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用,包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发,以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技
对象代理数据库系统既具有关系数据库的灵活性,又具有面向对象数据库表现复杂语义的能力,非常适合管理结构复杂、语义丰富的数据。《对象代理数据库系统原理》根据作者提出的对象代理模型,给出对象代理代数,描述对象代理数据库语言,并围绕对象代理数据库的存储管理、查询处理、事务管理和安全机制等实现技术进行深入介绍,使读者能够全面掌握对象代理数据库系统原理。
本书深入探讨了云计算的关键基础设施——云数据中心的关键技术和智能管理方法。在国家重点研发计划项目,国家自然科学基金重点项目以及企事业单位研究所科技合作项目等多个层次的项目支持下,项目组攻克了一系列关键技术挑战。本书重点介绍了大规模云数据中心运行数据管理技术、大规模云数据中心运行能效评估与预测技术、大规模云数据中心资源智能管理与调度技术、大规模云工作流智能管理与调度技术。在上述关键技术攻关的基础上,本书介绍了云数据中心智能化管理与运维体系架构及相关子系统的设计与开发,并面向典型工业应用开
本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开,全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势,数据通信的基础理论和IP通信技术,正交频分复用、非正交多址和多天线技术,典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术,窄带物联网技术及实例,机器对机器通信技术,5G在车联网与工业4.0 中的应用,物联网常用的通信协议等。本书为从事物联网通信技术开发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考,也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。
本书以实际操作为导向,讲解了AutoCAD 2024的操作方法与应用技巧。全书共18章,对AutoCAD基础入门、图形特性与图层管理设置、捕捉与定位图形、绘制基本二维图形、编辑二维图形、创建面域与图案填充、管理与应用图块、创建尺寸标注、创建文字与表格、创建三维基础模型、创建三维复杂模型、谊染三维模型以及图纸输出与打印等内容进行了讲解,并结合室内、建筑、机械和园林四大领域的案例进行总结,以达到学以致用的目的。
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇,主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。