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本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况，第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术，包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷涂技术。最后两章是喷涂机器人关键技术的示范应用，包括面向多种行业应用的自动化喷涂生产线和喷涂工作站研发，以及智能喷涂共享工厂的推广及应用。本书主要针对智能喷涂机器人关键技

对象代理数据库系统既具有关系数据库的灵活性，又具有面向对象数据库表现复杂语义的能力，非常适合管理结构复杂、语义丰富的数据。《对象代理数据库系统原理》根据作者提出的对象代理模型，给出对象代理代数，描述对象代理数据库语言，并围绕对象代理数据库的存储管理、查询处理、事务管理和安全机制等实现技术进行深入介绍，使读者能够全面掌握对象代理数据库系统原理。

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