控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋,具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。“书上讲的用不上,需要用的书上不讲”,这是常听到的抱怨。本书试图搭接,从实用角度出发,为大量控制实践提供一点理论依据,也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。本书分六部分。第一部分简述基本的反馈,动态系统和稳定性分析,在介绍根轨迹方法的时候,重点在于零极点对稳定性的作用,为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制,从比例、积分、微分特性和参数整定的
本书是一本MG动画制作的实操型手册。全书分为入门篇、基础动画篇和商业应用篇,涉及9章内容,涵盖了MG动画的基础知识、制作MG动画常用的4款软件以及MG动画的5个典型商业实战应用项目,知识内容极具实用性。本书通过扫码下载资源的方式为读者提供增值服务,这些资源包括全书所有实例的源文件和素材,同时全书所有实例的高清视频教程均可扫码观看,方便读者循序渐进地进行练习,并在学习过程中随时调用素材。本书内容丰富、结构清晰、技术参考性强,讲解由浅入深且循序渐进,知识涵盖面广又不失
内容简介这是一本能指导数据分析师和数据挖掘工程师在AIGC时代快速实现能力跃迁的著作,教会他们使用ChatGPT等AIGC工具,大幅提升数据分析与挖掘的能力和效率。全书围绕Excel、SQL和Python这3大常用的数据分析和挖掘工具展开,从方法和实践2个维度系统讲解了如何使用ChatGPT和Bing Copilot等AIGC工具来辅助提升效率。全书一共8章,内容可以分为四个部分:1.AIGC工具使用和Prompt撰写首先详细介绍了数据分析与挖掘能用到的各种AIGC工具的使用方法和注意事项,然后
【为宏观掌握Oracle基础(第1~3章)】,介绍了进程管理、内存管理及存储等基础知识,并且讲解了常用Linux操作系统性能工具的使用及结果分析方法,旨在帮助读者了从宏观视角掌握Oracle数据库体系架构和进程组织方案。【微观理解Oracle原理(第4~8章)】,围绕Oracle内部运行原理展开讲解。首先,在Oracle数据结构的基础上讨论日志和回滚。其次,引入了排队论和排队系统中的概念,对比法讲解了Oracle的数据缓冲区高速缓存和共享池设计思想及运行原理。【串联Oracle运行流程(第9~1
本书详细解读了当前AI应用领域最具热度、前景无限的AIGC内容自动生成技术,详细介绍了AIGC的基本概念、价值、产生与发展的脉络,以及实现AIGC所需的条件,重点解析了AIGC的核心技术(NLP、深度学习、大模型、硬件资源、大数据、训练方法)。
本书展示了以GitLab CI/CD 流水线为基础,结合时下十分火热的云原生技术,打造企业级DevOps应用体系的全流程。全书共分为3篇,第1篇为第1~3章,主要介绍云计算、云原生、微服务、敏捷开发、持续集成、DevOps、docker容器技术以及Kubernetes(简称K8s)核心技术等。第2篇为第4~9章,主要介绍了GitLab安装部署与基础使用、GitLab CI/CD中Runner的类型以及部署、GitLab CI/CD流水线模型、GitLab CI/CD变量、GitLab C
本书是经典Jolt获奖作品《Effective Java》的第3版,对上一版进行了全面更新,涵盖了从Java 5到Java 9的种种特性,是Java开发人员不可缺少的一本参考书。 本书分为12章,包含90个条目,形式简洁。每个条目中都讲述了对Java的独到见解,阐明了如何编写高效、优雅的程序,并且提供了清晰、易懂的示例代码。与上一版相比,本书增加了Lambda表达式、流、Optional类、接口默认方法、try-with-resources、@SafeVarargs注解、模块等Java 7及以后
AI是当下无法阻挡的艺术创作趋势。 本书首先简要地介绍了一下关键词的使用方法,帮助读者大致了解生成图片的基本原理;正文实战部分,展示了“霸道总裁”、俊美男、优雅绅士、古风美男、美少年、魅力大叔、艺术家等7类美男主题的AI图片生成效果,并给出了提示词说明,通过图文对应的方式帮助读者了解生成图片的具体方法,从而生成自己想要的图像。 本书适合对AI图像创作感兴趣的读者和有AI图像创作需求的设计师、插画师等阅读。
5章专题内容讲解+40多个ChatGPT案例解析+50多集教学视频+80多个素材效果文件+120个实用干货内容+130多个指令赠送,助你一本书从入门到精通运用ChatGPT!随书还赠送了150多页PPT教学课件,辅助读者学习。本书分为5大章节:了解市场、知晓原理、操作实战、精通运用、思路拓展,帮助读者轻松理解ChatGPT的原理和应用,掌握使用ChatGPT进行自然语言处理的基本技能,并有能力将ChatGPT应用于实际项目中。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这本书都将成为你学习和使
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连接要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型,可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。