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本书从最基本的认识VEX IQ机器人讲起，进而对软件、模块、结构件等进行解读。其中，对各种模块的使用和调用思路进行了描述，以培养读者的思维能力，同时对结构件的选择也做了分析。

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。

本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。

本书共分为六个部分：基础入门、研究设计和基础工具、文本挖掘基础、人文社会科学与文本分析、计算机科学与文本挖掘、写作和展示，在内容安排上由浅入深、循序渐进。相较于单一且详尽的方法教程，本书的目的更多是在于指导学生运用社会世界的文本数据来设计一项可行的社会科学研究。本书涵盖了文本挖掘研究多个方面的关键问题，包括网络抓取和爬虫、策略性数据选择、数据抽样、特定的文本分析和文本挖掘方法以及研究报告的撰写。除了技术性内容，本书还讨论了基于文本的社会科学研究设计面临的伦理和哲学问题。同时，书中还提供了各

本书的编写目的是向读者介绍大数据治理与安全的基本概念和相应的技术应用。本书共9章，内容分别为数据治理概述、数据采集与数据道德、数据质量与数据管理、数据交换与数据集成、数据库设计与治理、架构设计与治理、数据仓库设计与治理、大数据安全与治理及综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读者快速了解和应用大数据治理的相关技术，并对书中重要的、核心的知识点加大练习的比例，以达到帮助读者熟练应用的目的。

本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云计算专业、计算机

复杂性是大数据区别于小数据的本质特性，也是当前大数据质量控制与数据治理面临的核心挑战。本书围绕大数据的复杂性开展研究，旨在探索当前数据资源建设与利用过程中面临的挑战和技术难题，促进数据价值的充分释放。

全书分为6部分，共24章。第1部分概述(第1、2章)，综述所研究数据控制技术的基本概念和任务定位，以及国内外的研究进展； 第2部分实体分辨技术(第3~13章)，研究了高维数据实体分辨、名称分辨、XML数据实体分辨和跨模态数据实体分辨等； 第3部分真值发现技术(第14~18章)，研究了

本书分为10章，其中第1~9章探讨了排序、推荐系统、聚类、线性回归等内容，每章都以一个具体的实际问题开始，其主要目的是激发对某一特定大数据分析技术的研究。接下来探讨其背后的数学原理——包括重要的定义、辅助陈述和得出的结论。案例研究有助于将所学知识应用于跨学科的环境中，包括对逐步任务的描述和有用的提示。每章之后都配有习题，作为自学中不可缺少的一部分，有助于提高对基础理论的理解。第10章提供了前9章的习题答案，以及Python代码中的算法描述作为补充材料。本书适合作为大数据分析、应用数学及相关专业的

近几年，数据分析、人工智能、大数据平台等概念十分火爆，有些人感叹：虽然学会了调用软件算法库文件，在面对真实的业务问题时却不知道从哪里下手；虽然接触了一个又一个能做数据分析的软件工具，真要处理一个业务问题时，却发现自己需要什么样的数据反而成了第一道门槛……“道不远人”，好的东西不应该只作为高深莫测的内容让人敬而远之。本书将数据分析的思维作为主干，衔接数据分析的各个环节，辅之以案例，帮助读者建立体系化的数据分析知识，使数据分析成为一个普通技能，在工作和生活中发挥分析并解决问题的作用，最终实现“人人可