本书共分为10章。第1章为绪论; 第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念; 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法, 包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计, 以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具: 线性化与傅里叶变换。

本书是普通高等教育十一五*规划教材，全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和2个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB/Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为便于自学，各章均附有典型题详解、精选习题和考研试题。 本书可作为高等院校自动化等专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。