本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2.0"的数字化智能产品服务系统MSPSS、面向"虚实融合2.0-3.0"的测试与评估系统MTES、面向"虚实融合3.0-4.0"的闭环协同运行系统MHCPS和面向"虚实融合4.0+

2016年，国家重点研发计划"煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术"获批，项目紧紧围绕深部煤矿建井模式及大变形灾害机理与控制、深井无煤柱自成巷采建井布局等关键科学问题，在对国内外研究现状深入分析的基础上，牢牢把握"深部"特色，进一步梳理研究内容，明确研究亮点，以"深部非均压建井模式"、"深部N00矿井建设模式"等原始创新为核心，系统开展相关基础理论、关键技术、配套装备以及工程应用研究，拟建立科学的深部矿井概念和分类方法，揭示建井工程灾害成因及其力学机理，提出深部矿建井大变形灾害控制对策，形成无煤

本书集合了洁净兰炭与污染控制创新团队近年来的研究成果，主要介绍煤炭清洁高效利用技术。全书分四篇共22章，第一篇（第1～6章）主要介绍SJ 型低温干馏方炉的温度与压力场；第二篇（第7～12章）主要介绍粉煤成型-干馏双效黏结剂制备及作用机制；第三篇（第13～16章）主要介绍神府煤低温定向催化热解及机理相关内容；第四篇（第17～22章）主要介绍兰炭废水酚/氨组分制备多孔炭结构调控及储电储热性能。
本书适合从事煤炭、清洁能源等相关技术工作的人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

为了推进绿色矿山发展，提高矿山固废资源化利用能力和应用领域，本书以矿山尾砂和纤维胶结材料为研究对象，采用室内试验、理论分析和数值模拟相结合的方法，对纤维增强尾砂胶结材料的损伤破坏特性进行系统研究。主要内容包括纤维增强尾砂胶结材料力学特性分析及能量演化特征、不同灰砂比纤维增强尾砂胶结材料初始微观结构、基于声发射技术纤维增强尾砂胶结材料的细观破坏机理和损伤演化过程、基于高斯混合移动平均滤波法的纤维增强尾砂胶结材料裂纹分类、基于数字图像方法的纤维增强尾砂胶结材料表面损伤演化特征、纤维增强尾砂胶结材料的

本书对采场围岩变形破坏发育多地球物理场响应特征、测试与监测方法技术等作了系统阐述，以光纤测试技术、地电场测试技术与应用等内容为主。书中首先结合矿山采场围岩变形与破坏测试技术的发展与应用，归纳、梳理了当前应用于围岩测试的钻孔类测试技术、地球物理类探测技术、光纤类测试技术以及其它测试方法，阐述了其技术原理、工程应用优缺点以及适用性。 书稿全面介绍了采场空间不同位置测试技术应用成果。基于分布式光纤测试技术与并行电法测试技术联合应用，实现多参数的测试与分析。从室内基础试验获取岩体破裂阈值评价，到开展数值

系统总结了10年来作者在岩层控制的松散层拱理论方面的研究成果。主要内容包括：松散层拱结构的提出、定义、形态特征、形成条件、承载性能、失稳判据和时空演化规律；阐明了松散层拱结构对松散层载荷传递、采动覆岩破断失稳、采动覆岩及地表移动变形的影响；叙述了松散层拱结构在厚松散层矿区关键层判别、采场矿压控制和地表沉陷控制等方面的工程应用。 岩层控制的松散层拱理论是对砌体梁理论和关键层理论的发展，同时对完善采动覆岩承载结构模型，丰富矿山压力和岩层控制理论具有显著理论价值和工程实践意义，尤其是给厚松散层下采煤矿

本书系统阐述泥质动压巷道安全高效控制理论及防控关键技术，概括我国泥质动压巷道支护理论及技术的最新进展，提出以强力锚注和切顶卸压为代表的关键控制技术。本书的基本内容包括泥质动压巷道围岩地质力学特征、泥质动压巷道围岩变形破坏机理、泥质动压巷道围岩控制关键技术及工程实践等。