本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对时空配准在实际装备中的具体形态—舰载网格锁定系统功能特点进行深入浅出的分析。

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。
　　《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。
　　《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ 变换理论、水下目标被动检测预处理方法、 直线运动目标 ＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 典型机动运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 非典型运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 试验验证分析等内容。本书

《轮机工程的变革：机电一体化的崭新世界》一书，深入剖析了机电一体化如何引领轮机工程的革新。从轮机工程的历史背景到机电一体化的基础理论，再到技术与创新，本书全面展示了机电一体化在轮机领域的应用和影响。通过实践案例分析，读者可以深刻体会到这一技术变革带来的实际效益。同时，本书也探讨了设计与优化方法，以及机电一体化在环境与可持续性方面的考量。最后，展望了机电一体化和轮机工程的未来趋势。本书适合轮机工程、机电一体化及相关领域的研究人员、工程师和学生阅读，有助于他们全面了解机电一体化在轮机工程中的

《别告诉我你懂舰船》是介绍舰艇知识的科普图书，书中精心收录了读者广为关注的百余个热门问题，涵盖舰艇构造、舰载武器、动力装置、电子设备、后勤保障等多个方面，对每个问题都进行了专业、准确和细致的解答。为了帮助读者理解复杂的科普知识，并增强图书的趣味性和观赏性，书中还配有丰富精美的示意图、鉴赏图及生动有趣的小知识。
《别告诉我你懂舰船》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大军事爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于舰船研究人员、历史学者、媒体工作者、模型制作爱好者等专业人士作为参考书

本书是国家发展改革委员会投资所资深研究员，投资专家刘立峰博士撰写的一部新中国投资问题的专著。本书以通过历史与现实相结合、理论与实践相结合、史料分析和数据分析相结合的方式，系统深入分析研究国民经济恢复时期、建立社会主义工业化初步基础时期、建立完整的工业体系时期、以社会主义现代化建设为中心时期、以及全面建设社会主义现代化国家时期的投资增长、投资方向、投资主体、投资决策、投资方式、融资渠道、投资管理和调控，对新中国前70多年投资进行系统总结，为新时期我国投资的高质量发展提供有益借鉴。刘立峰，

本书共有8章。主要内容包括舰船电力系统概述；舰船电力网络；舰船电力负荷计算；舰船电力系统短路电流计算及汇流排选择；电网导线截面网络计算和电缆的选择；舰船电力系统继电保护；舰船配电装置；舰船中压电力系统等。书中内容反映了舰船电力系统的最新技术与成果，可读性较强。
为了加深对基本理论的理解和对实际设备的认识，各章中尽量地给出了装置或系统的典型线路，并做了较深入细致的分析。

《海上突发事件应急方案智能辅助决策方法》面向海上突发事件应急事件管理，重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面，运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法，将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中，特别是依托体系工程思想和方法，采用多视图建模方法，面向海上突发事件进行全景建模，为海上突发事件的科学化应急管理提供了智能辅助支撑手段，部分成果已经部署并实现在线业务化运行，且多次

书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性，第4~5章分