本书是国家发展改革委员会投资所资深研究员，投资专家刘立峰博士撰写的一部新中国投资问题的专著。本书以通过历史与现实相结合、理论与实践相结合、史料分析和数据分析相结合的方式，系统深入分析研究国民经济恢复时期、建立社会主义工业化初步基础时期、建立完整的工业体系时期、以社会主义现代化建设为中心时期、以及全面建设社会主义现代化国家时期的投资增长、投资方向、投资主体、投资决策、投资方式、融资渠道、投资管理和调控，对新中国前70多年投资进行系统总结，为新时期我国投资的高质量发展提供有益借鉴。刘立峰，

《海上突发事件应急方案智能辅助决策方法》面向海上突发事件应急事件管理，重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面，运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法，将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中，特别是依托体系工程思想和方法，采用多视图建模方法，面向海上突发事件进行全景建模，为海上突发事件的科学化应急管理提供了智能辅助支撑手段，部分成果已经部署并实现在线业务化运行，且多次

本书共有8章。主要内容包括舰船电力系统概述；舰船电力网络；舰船电力负荷计算；舰船电力系统短路电流计算及汇流排选择；电网导线截面网络计算和电缆的选择；舰船电力系统继电保护；舰船配电装置；舰船中压电力系统等。书中内容反映了舰船电力系统的最新技术与成果，可读性较强。
为了加深对基本理论的理解和对实际设备的认识，各章中尽量地给出了装置或系统的典型线路，并做了较深入细致的分析。

书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性，第4~5章分

本书给出了广义坐标系统的数学基础，并给出了应用实例，用于分析球型和球型磁船模型。此外，还将讨论使用复杂的有限元和边元数值技术预测高阶近场船舶特征的优点和缺陷，然后简要说明互补物理尺度模型的设计和测试。将提出利用半经验数学模型从测试环境到威胁区的测量磁签名的外推，并解释其固有的不稳定性和使其规范化的方法。这些磁船签名建模技术今天被用于设计优化的签名减少系统，对船舶及其系统的影响最小。最后对水面舰艇和潜艇磁性模型的验证和验证进行了重要的讨论。

本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。 本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

本书聚焦船型设计技术发展前沿，围绕船型最优化的本质特征，系统地介绍了以数学建模、数值评估、数理寻优为特征的船型设计模式。重点阐述了融合船体几何重构技术、船舶水动力数值预报技术、粒子群全局优化算法的“精细流场优化驱动的船型设计方法”，可用于解决船舶阻力、流场、波浪增阻、运动响应等多目标综合优化设计问题。同时，本书介绍了该设计方法在低速船/中高速船、单体船/双体船、水面舰船/民船、高性能船等各类船舶工程设计中较广泛的应用与验证。通过优化设计，大幅提升了船舶航行性能。

无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一，本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇集群协同包围控制系统设计与分析的基础知识、目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实