本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。 本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

本书主要以作者近年来对声呐水下目标成像研究的成果为基础，从成像声呐基础概念出发，有机结合声呐成像基本原理、声图特征、声图解译、声呐成像能力和具有代表性的国内外近期新研究成果，系统介绍声呐成像探测机理与图像解译等方面的知识。本书的撰写注重理论和实际应用的结合，不仅提供了丰富的声呐成像探测机理与图像解译知识，让读者更好地理解并掌握声呐技术的近期新发展趋势，也为科学、规范地开展海洋调查工作提供技术信息支撑，更便于读者系统掌握理论知识和开展实际应用。本书不仅适合声呐技术初学者，也非常适合声呐图像分析师及

为了进一步帮助大家总结和整理海上避碰知识，掌握海上安全戒备、避碰责任划分和避碰行动方法等具体规定，提高海上避碰的实践能力，加深对《1972年国际海上避碰规则》的理解，本书在总结归纳相关知识点的基础上，对重点和难点问题进行强调和简明扼要的说明，并在每章附有大量的练习题，以期大家在学习和备考时，用最短的时间达到熟练掌握的程度。

本书聚焦船型设计技术发展前沿，围绕船型最优化的本质特征，系统地介绍了以数学建模、数值评估、数理寻优为特征的船型设计模式。重点阐述了融合船体几何重构技术、船舶水动力数值预报技术、粒子群全局优化算法的“精细流场优化驱动的船型设计方法”，可用于解决船舶阻力、流场、波浪增阻、运动响应等多目标综合优化设计问题。同时，本书介绍了该设计方法在低速船/中高速船、单体船/双体船、水面舰船/民船、高性能船等各类船舶工程设计中较广泛的应用与验证。通过优化设计，大幅提升了船舶航行性能。

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

目前的船舶不确定性优化设计方法还不够成熟，主要表现在缺乏精准的不确定性因素分类方法；随机不确定性分析传递方法耗时严重；认知不确定性建模方法不够准确合理；缺乏随机和认知混合不确定性下的分析传递方法。本书主要针对这些问题，分别开展不确定性因素分类研究、基于多项式混沌展开法的随机不确定分析传递方法研究、认知不确定性建模研究，以及随机和认知混合不确定性的统一分析传递方法研究。同时，以混合不确定性下的船型不确定性优化设计为例，介绍这些方法的应用和有效性。

与普通水域船舶不同，极地船舶*要关注的是海冰引起的环境载荷输入问题，合理分析极地船舶总体冰载荷和局部冰载荷，评估其冰阻力、运动响应和操纵性是《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》关注的重点。《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》主要介绍一种近年来发展起来的极地船舶动态冰载荷数值模拟方法环向裂纹法。该方法基于海冰环向裂纹断裂假设，在船体与海冰直接碰撞区域，直接求解船-冰相互作用载荷，通过模拟楔形海冰弯*断裂极限承载能力和环向裂纹尺度，在时域中更新层冰边界，避免了因海冰模型材料建模和预设网格不准带来的

本书梳理和总结了作者团队近年来在船舶人因工程方面所做的主要工作，包括如何运用系统工程思想研究并改善人的因素与装备因素、任务因素、环境因素之间的相互关系，以及为确保安全、高效、宜人地达成相关方目标形成的一系列原理、技术、方法和数据。

本书内容主要分为5章，第1章为绪论部分，介绍了本书的写作背景，给出了目前国内各航道水系常见航道整治工程水下检测与监测工作中，所采用的检测设备和技术，并进行了总结；第2章为常见航道整治工程施工工艺及检测需求，总结了常见航道整治工程类型、特点以及检测需求；第3章为水下检测与监测主要设备测量理论与方法，基于规程制定研究工作，总结了航道整治工程水下检测与监测中常见测量设备的性能影响因素、作业方法、适用条件等，为各设备在航道检测与监测过程中的规范化使用提供了依据；第4章为常见航道整治工程水下检测