本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和

航天是高新技术聚集的领域，一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象，面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现等领域，通过阐释相关基础理论与最新研究成果，展示了如何利用人工智能技术解决智能空间操控的相关问题，例如环境感知、故障容错、决策规划、多智协同等。本书体现了“人工智能+空间

本书以弹道导弹、运载火箭和人造地球卫星为研究对象，主要阐述了飞行器在大气层内和真空中等不同力学环境下飞行的质心动力学特征和运动规律，以及通过测量数据获得飞行器运动参数的方法。全书共9章，主要内容包括坐标和时间系统、导弹受力模型、导弹质心动力学方程构建与求解、卫星二体轨道特征、初轨计算和精密定轨基本原理、轨道摄动分析方法及其影响、星地空间几何与轨道分类和轨道机动等。本书可作为空天目标数据处理专业技术人员的轨道力学基础知识参考书，也适合作为高校相关专业的高年级本科生和研究生教材。

飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集成为一个通用仿真软件，并提供了应用实例。所涉及的类库具备多样、通用的接口，在支持运载火箭、弹道导弹等飞行器的同时，可方便地拓展到其他空天飞行器，为相关人员开展飞行动力学研究提

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以及时检测和隔离，研究了冗余捷联惯组三通道故障检测理论，提出了改进的等价空间故障检测和改进主元分析故障检测法和基于神经网络的慢变故障故障检测法。针对冗余捷联惯组精度提升问题，提出了同

本书以新型多视场星敏感器为研究背景，系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强，采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题，具有很强的实用性。

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算优化参数配置模型，在此基础上，建立可重复使用运载火箭最优利用次数优化模型，通过构建GERT网络模型对可重复使用运载火箭回收进行仿真模拟分析。基于型号研制的全寿命周期，针对不同阶段建

海洋遥感大数据是海洋大数据的重要支柱。本书充分凝练作者团队近几年海洋遥感大数据生成和分析应用相关工作成果。全书共8章，深入揭示海洋遥感大数据的内涵和特点，详细介绍海洋遥感大数据信息生成技术，系统阐述海洋遥感大数据在海洋环境要素时空特征规律认识、要素关联关系信息挖掘、海洋现象认知、海洋灾害和海洋预报中的应用，分析海洋遥感大数据管理和应用技术前景。本书的出版，对我国海洋大数据、海洋环境安全保障等工作具有推广和借鉴意义。