本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书系统介绍了工业控制网络安全的相关知识，涵盖工业控制网络概述、工业控制网络的基础、工业控制网络的安全风险、SCADA系统安全分析、工业控制网络协议安全性分析、工业控制网络漏洞分析和工控网络安全防御技术，最后通过制造业、城市燃气行业、石油化工行业、水利行业、轨道交通行业和电力行业的案例对工业控制网络进行了综合分析。

数据治理是一门实践中的学问。本书轻理论、重实践，是一份实用的数据治理指南，涉及数据治理组织、管理制度、流程规范、数据标准管理、数据质量管理、元数据管理、主数据管理、数据安全与隐私等主题。全书共分为3篇，第一篇包含第1章和第2章，介绍数据治理的理论与方法；第二篇包含第3章至第6章，介绍数据治理的平台建设与工具；第三篇包含第7章至第9章，介绍不同场景下的数据治理案例，通过案例场景细节解读和工作步骤阐述，帮助读者将数据治理理论转化为切实可行的解决方案和行动策略。本书适合数据管理专家、企业决策者、数据治

《数据编织》详细介绍了数据编织的理论基础和实践应用，不仅阐述了数据编织的基本概念和相关核心技术，还结合实际案例，探讨了数据编织在交通、航天航空、能源、金融等领域的应用，并介绍了数据编织的挑战，包括数据安全、数据隐私、数据质量和标准化等问题。最后，展望了数据编织的未来发展趋势。本书不仅适用于行业领域的专家学者，也适合于从事数据管理和知识发现的研究人员和实践者。

本书为数据要素教程，立足于实现数据要素的价值创造，推动新质生产力加快发展，在宏观体系和多维视角下构筑了数据要素基础理论框架。提出了系列中国原创的数据要素理论，主要包括以大模型的人工智能为基础的第五科学范式；以数据收益权为核心的四权分置数据权益体系；以大众分享数据经济红利为价值目标的共票数据收益分配体系；以区块链、人工智能等技术为基础的以链治链法链数据治理体系。就其中的共票理论而言，2024年杨东教授牵头申报国家自然科学基金委员会发布的融合共票机制的元宇宙数字资产理论与方法研究项目并成功获得

本书以智能制造产线为对象，介绍了智能制造产线运行优化涉及的关键技术: 产线状态数据实时采集与云-边协同计算技术、产线混合生产任务的集成规划与优化技术、产线生产物流的主动感知与协同调度技术、刀具磨损状态智能监控与寿命预测技术、工件加工质量的误差分析/溯源与预测技术、复杂数控加工装备的健康状态综合评价技术等。这些关键技术是实现智能制造产线的重要组成部分，是构建自组织、自学习、自适应、自优化生产系统的核心技术。本书可以作为“智能制造类”研究生的选用教材，对学生了解智能车间和智能工厂具有重要的指导作用。

本书是关于非线性系统故障可诊断性评价与诊断方法的一本专著，主要汇集了作者近年来在故障可诊断评价与设计、非线性系统故障诊断及传感器优化配置等相关领域的新理论与新方法，并探索将相关研究成果应用在电源车系统中，同时也集中介绍了近年来国内外在安全控制研究领域的新的技术原理和主要方法。本书以分块逐步递进的方法共分为三篇，分别包括：故障可诊断性评价与设计、非线性系统故障诊断方法以及故障可诊断性评价和诊断方法在电源车系统中的应用。本书可作为控制科学与工程学科研究人员的参考书籍，同时对从事自动化系统研究、设计、

本书围绕产品退化数据的统计建模问题，考虑实际中不同的退化环境与数据特点，包括产品的异质性、使用环境的动态性、测量的随机性等因素，发展了一系列基于Wiener随机过程的退化模型。针对每一类模型，本书对模型的性质、模型参数估计、模型验证等方面问题进行了深入讨论，并通过多种实际退化数据验证所提模型的有效性。本书总结与发展了作者在退化数据建模与分析领域的研究成果，是对该领域研究的有益补充，期望对相关研究领域的科研人员与学生有所借鉴。

以LABVIEW系统和ELVIS实验系统作为教学实验、教学仿真的平台，支撑课程的项目化教学，将教学内容和知识点体现在项目的实验实践中，实现知识在学中做，在做中学的目的。内容包括检测与控制基本概念及应用技术。充分体现检测技术与控制技术的一些最新成果，将视频信号检测与处理，视觉识别与控制等一些现代技术应用成果引入课程，并加强相关的课程资源建设，并以多种资源形式展现。许多新的技术和新系统需要传授给学生，如视频传感器，二维码检测等；随着各种教学实践平台的完善，可以有更好的理论与实践相结合的方式