本书是针对FPGA初学者编著的入门级图书，以高云公司的FPGA和Verilog HDL为开发平台，详细阐述FPGA设计所需的基础知识、基本语法、设计流程、设计技巧，全面、细致、深刻地剖析了Verilog HDL与C语言等传统顺序语言的本质区别，使读者通过简单的实例逐步理解FPGA的硬件设计思想，实现快速掌握FPGA设计方法的目的。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计方法的基础上，重点辨析读者易于与常规顺序语言混淆的概念，力求使读者在较短的时间内理解硬件编程思想，掌握FPGA设计方法。

本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著，是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章，主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队目标航迹关联算法、结论及展望。本书可供信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供

本书深入地讲解了Go语言常见特性的内部机制和实现方式，大部分内容源自对Go源码的分析，并从中提炼出实现原理。通过阅读本书，读者可以快速、轻松地了解Go语言的内部运作机制。本书首先介绍常见数据结构及控制结构的实现原理，包括管道、切片、Hash表、select和for-range等，这部分内容大都以几个精心准备的测验题目开头，每个测验题目均对应一个知识点，读者借此可以测验自身对该知识点的掌握程度。接着介绍了Go语言最核心的概念，包括协程的概念、协程调度模型、协程调度策略，以及内存分配和垃圾回收相关的

本书以图解的方式通俗易懂的讲解计算机系统中各项技术的本质，包括编程语言的本质是什么、操作系统、进程线程协程等的本质是什么、到底什么是内存、什么是堆区栈区、内存分配等是怎么一回事、怎样从晶体管构建出CPU、I/O是如何实现的等等，从根源出发，一步步讲解一项技术到底是怎么来的，同时内容可视化——辅助大量精心设计的插图，几乎做到了平均一页有一图，把对技术的理解门槛降到最低。

这是一本关于Python编程的书。它并不覆盖Python的方方面面，其重点是呈现现代且精选的Python语言核心，即侧重于Python编程本身。这包括抽象实现、程序结构、函数、对象与类型、协议、生成器、I/O、模块等主题，同时对Python常用的内置函数及标准库进行了简要介绍。这些内容能够有效帮助Python程序员应对各种项目规模的挑战。同时，本书通常会省略那些完全可以通过IDE轻松获取的参考内容（例如函数列表、命令名称、参数等），并特意不去描述Python编辑器工具、IDE、部署等快速变化的内

本书系统介绍了 Python 语言的主要语法特性，内容设计上注重实战，针对具体知识点设计了简单、易懂的应用案例，同时在每个章节最后设计了一个或多个实训任务，每个实训任务都会根据开发步骤详细阐述编程实现过程。读者可以结合具体的实训任务，在编程实战中快速掌握 Python 编程技术。本书共 14 章，其中第 1～7 章主要介绍 Python 的语法特性，包括 Python 语言概述、Python 语言基础知识、程序控制结构、函数与模块、组合数据类型、面向对象编程、文件操作；第 8～14 章主要介绍

本书介绍了如何使用 Python 实现企业级的大数据全栈式开发、设计和编程工作，涉及的知识点包括数据架构整体设计、数据源和数据采集、数据同步、消息队列、关系数据库、NoSQL 数据库、批处理、流处理、图计算、人工智能、数据产品开发。 本书既深入浅出地介绍了不同技术组件的基本原理，又通过详细对比介绍了如何根据不同场景选择最佳实践技术方案，并通过代码实操帮助读者快速掌握常用技术的应用过程，最后通过项目案例介绍了如何将所学知识应用于实际业务场景中。

这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的入门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项进行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项

本书基于Java的长期支持版本（Java?11）系统地讲解Java的核心语法，内容全面，深入浅出，贯穿了大量实例。本书详细讲解了Java及面向对象编程基础、图形用户界面的编程方法、基础类和工具类的使用方法、泛型与集合框架、Java?I/O技术、JDBC编程技术、多线程机制、网络编程技术等实用内容。本书强调理论与应用相结合，自第2章开始，每章的最后一节均为编程实训，应用该章涉及的内容完成相应的实训案例。第2～3章逐步完成气泡案例，第4～13章逐步完成飞机大战案例。本书适合计算机相关专业的本科生、专

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒