本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著,主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法,具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。
强化学习是机器学习的重要组成部分。本书采用理论与实践相结合的写法,从强化学习的基本概念开始,详细介绍了强化学习的算法理论和实践操作,配有Python代码实现,完整呈现强化学习算法的实践细节。通过这本书你将会:(1)理解强化学习最关键方面的问题。(2)探索马尔可夫决策过程及动态规划的过程。(3)深入理解强化学习的各种方法,包括MC方法,TD方法,深度学习Q方法,SARSA方法等。(4)通过大量的现实例子及Python实现程序,不断地实践,成为强
本书是“孩子们的编程书”系列里的《Scratch编程入门:无人车》分册。本系列图书共分6级,每级两个分册,书中内容结合孩子的学习特点,从编程思维启蒙开始,逐渐过渡到Scratch图形化编程,最后到Python编程,通过简单有趣的案例,循序渐进地培养和提升孩子的数学思维和编程思维。本系列图书内容注重编程思维与多学科融合,旨在通过探究场景式软件、游戏开发应用,全面提升孩子分析问题、解决问题的能力,并可以养成良好的学习习惯,提高自身的学习能力。《Scratch编程入门:无人车》基于大疆机甲大师
这是一本讲述如何用NLP技术进行文本内容理解的著作,也是一本系统讲解NLP算法的著作,是作者在NLP和内容理解领域多年经验的总结。本书结合内容理解的实际业务场景,系统全面、循序渐进地讲解了各种NLP算法以及如何用这些算法高效地解决内容理解方面的难题,主要包括如下几个方面的内容:(1)文本特征表示文本特征表示是NLP的基石,也是内容理解的基础环节,本书详细讲解了离散型表示方法和分布型表示方法等特征表示方法及其应用场景,还讲解了词向量的评判标准。
本书结合作者近十年Java开发经验,从开发实际项目的角度入手,向初次接触IntelliJ IDEA(本书使用的是2022版)的读者介绍了该工具的使用技巧。本书分为7章。第1章主要介绍IDEA的安装、更新、注册和卸载。第2章主要介绍IDEA的基础配置和高级配置。第3章介绍如何通过IDEA创建第一个Java项目、配置项目和模块、开发工具包以及库相关信息。第4章主要介绍IDEA编辑器、源码导航、搜索和替换、代码操作、实时模板、文件比较、拼写检查、语言注入、暂存文件、模块依赖图/UML类图、版权
数字经济已成为各国经济增长的新动能,并上升为国家发展战略,各国政府和人民对数据跨境流动安全问题的关注与日俱增。本书系统介绍了全球数据跨境规则的产生背景及其发展演变的脉络,重点分析了全球主要国家和地区数据跨境治理规则的内容和相互之间的异同,特别介绍了欧盟、美国话语权下的数据跨境流动规则及规则间的弥合,也介绍了其他国际性文件及十余个重点国家和地区的立法现状,同时展望了全球数据跨境规则的未来走向,在此基础上对我国的数据跨境流动治理规则现状进行梳理,并对其实施与完善提出了相关建议。本书语言平实易读,主要
不会视频调色的新手,后期如何调出电影级的各种网红色调?不会达芬奇软件操作,如何从零开始轻松学会达芬奇视频调色?本书通过9章内容讲解,帮助您一本精通达芬奇! 本书具体内容包括熟悉DaVinciResolve软件、熟悉剪辑与编辑操作方法、对画面进行一级校色、对局部进行二级校色、对人像视频进行美颜、制作视频的滤镜特效、制作视频的转场特效、制作视频的字幕特效及制作年度总结视频《韵美长沙》等,帮助大家快速掌握达芬奇的操作方法,调出电影级的网红色调。 本书结构清晰、语言简洁,适合视频拍摄者、视频调色爱好者、
本书讲解如何用单元测试引领开发工作, 以解决业务领域中的复杂问题。本书把需求划分成多个比较小的功能, 并分别予以实现。无论采用哪种编程语言与编程框架, 你都可以把书里的知识运用到日常的编程工作之中。本书包含下列内容: 用 TDD 把业务领域中的复杂问题划分成多个小的功能, 并分别予以实现; 如何在各种编程语言里面, 用各种测试框架来做测试驱动开发 (TDD)。
MySQL是目前比较流行的关系型数据库管理系统之一,由于其具有开放源码的特点而深受用户喜爱。本书采用项目驱动的方式,详细讲述了MySQL的相关概念与应用。本书分为8个项目,共有29个任务,包括学生体能健康数据库设计、MySQL数据库相关知识、创建学生体能健康数据库、创建学生体能健康数据库中的表、学生体能健康数据库表数据的操作、程序化操作学生体能健康数据库的表数据、学生体能健康数据库的安全管理以及多种方式实现可视化操作学生体能健康数据库。本书既可以作为高等学校计算机专业的教材,也可以作为计
这是一本能让你脑洞大开的渗透测试类著作,不仅能让你零基础快速掌握渗透测试的思维能力、知识体系和动手能力,并成功拿下30种各式配置的目标主机;还能让你深入理解网络安全攻防实战场景中的各种渗透测试难题的技术原理、漏洞线索和攻防措施。全书从逻辑上分为三个部分:第 一部分 准备篇(第1章)全面介绍了主机环境的搭建、常见工具的使用以及常见问题的求助渠道,让读者能快速做好实战前的准备。第二部分 基础实战篇(第2-3章)手把手教读者如何一步步拿