概念认知学习是人工智能、大数据领域关注的多学科交叉研究方向,涵盖了哲学、数学、心理学、认知科学以及信息科学等领域.《概念认知学习理论与方法》旨在为广大学者和科研工作者提供概念认知学习领域的基础理论与学习方法.《概念认知学习理论与方法》主要内容包括概念认知学习的基本概念和基础知识、概念认知系统的逻辑推理、概念认知的双向学习机制、对象 -属性诱导概念学习理论、多注意力概念认知学习模型、渐进模糊三支概念的增量学习机理、复杂网络下的概念认知学习以及概念的渐进式认知等理论体系.
《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法,包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程,对双时间尺度线性时不变动态系统(奇异摄动系统)进行了简化和专门研究,对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍.《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》讨论了离散时间域三级三时间尺度系统线性反馈控制器以及四级四时间尺度线性反馈控制器设计.《线性系统的多级时间尺度反馈控制及其在燃料电池中的应用》
本书从祖先的“仿生”入手,到机器“仿人”,到人工智能技术在人们生活中的应用,集科技与生活于一书,分为八个话题,图文并茂地向读者介绍以“灵性”为核心的“人工智能”基础科学知识,讲述作为世界第一梯队的中国科技工作者在人工智能领域取得伟大成就背后的故事。本书主要讲述民用人工智能技术的基本情况,能够激发读者的阅读兴趣,引领读者了解人工智能,展现了在国家强盛、科技发达的背景下,中国人工智能迅猛发展的宏伟蓝图。
"本书以项目为主线,以任务为导向,较为详细地介绍Python程序开发所必需的基础知识。本书注重知识的层次性和技能培养的渐进性,合理安排各章节内容,全书共十个项目,每个项目包含若干任务,各个任务再细分成若干子任务。前八个项目是Python程序设计基础,包括开发环境的配置、Python语言的基本规范、分支和循环控制结构、四大典型的序列型结构、函数和模块的定义和使用、字符串和正则表达式的使用、Python操作文件和目录、异常和断言、Python面向对象的程序设计等;后两个项目主要介绍Python的GU
"《机器人应用技术》教材采用项目式结构,由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人概述,机器人运动学认知,机器人机械结构认知,机器人动力系统认知,机器人控制系统认知,机器人感知系统认知,机器人视觉技术认知,机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单,通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习,使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。 本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控
本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,共6个项目,18个任务,每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术,并以西门子系列交流伺服驱动为载体,对伺服电动机的控制操作做详细介绍,通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍,通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分,精选工程实际案
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测,以及稳定判据的运动学逆解问题,致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题;第8章进行实验验证。
《信息系统设计与建模》详细介绍了信息系统设计及UML系统建模的思想和具体方法,内容包括信息系统与面向对象技术概述、UML概述、Rational Rose的使用、用例图、类图与对象图、包图、顺序图与协作图、状态图、活动图、组件图、部署图和双向工程,最后以应急救援指挥调度系统和安全培训题库管理系统两个案例详解UML各种技术的综合应用。《信息系统设计与建模》采用理论结合案例的方法进行讲解,理论讲述清晰,技术讲解细致,案例丰富。在讲述UML案例时,结合了使用比较广泛的UML开发工具Rationa
本书根据当前我国高等职业院校虚拟现实技术应用专业的特点、虚拟现实产业结构和人才需求状况,提出了虚拟现实技术应用专业建设的基本思路、专业课程体系结构以及专业课程标准,形成了一套较为系统的虚拟现实技术应用专业建设指导方案。本书内容分为三部分:虚拟现实技术应用人才需求分析、虚拟现实技术应用专业人才培养方案(范例版)和26门专业课程的课程标准示例。 本书可供高等职业院校的校领导、系主任、专业带头人、专业课教师和企业界人士等在进行虚拟现实技术应用专业的申报、专业建设以及专业课程设置过程中借鉴
本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分,立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识,逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令,理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现,最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是,本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟,不涉及FPGA上的实现。