本书以Java SE 8和NetBeans IDE 8.2为实验平台,从结构化、过程化、面向对象、泛型以及函数式等编程范式的角度出发,详细讲解Java编程的理论基础、Java 7和Java 8的新增功能以及Java API核心技术及其应用。内容包括Java应用程序的开发过程、使用NetBeans IDE开发Java应用程序、基本类型、变量和表达式、程序流程图与结构化编程范式、类与对象基础、继承性、封装性和多态性、数组、Java类库及其应用、抽象类和接口、泛型及其应用、Lambda表达式
本书从系统的角度,成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点,揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律,从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度,介绍了主流的理论与方法,提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。
本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开,就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像,主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果;第二部分大视场高分辨率成像系统,介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统;第三部分直接测距型激光主动成像系统,主要介绍了国内外研究现状与发展趋势,以及涵盖系统设计全链路的关键技术。
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法,包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等,为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。
本书以复杂的机械手臂为切入点,从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势,也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计,采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证,特别是在准确性和稳定性方面,并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。
本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度(又称为全局灵敏度)为主要研究对象,详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法,重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果,以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。
众智网络化应用已经深入人们生活的方方面面,但是目前仍缺乏有效且合理的众智网络基础理论体系,无法解释互联网时代的各类众智现象背后的内在机理或规律。本书以众智网络为主要研究对象,研究众智网络的抽象建模,归纳智能体建模、心智计算、各类复杂系统建模等与众智网络相关的建模技术,重点阐述众智网络中智能数体的建模技术和众智网络互联的建模技术,并结合众智网络的具体应用进行说明。
本书是近年来作者对混合智能系统研究成果及经验的总结。本书界定了混合智能系统的研究范围和研究层次,给出了混合智能系统的概念。以设计科学的思想为基础,以基于案例推理的混合智能系统技术选择为核心,依据“从定性到定量综合集成研讨厅”的基本思想,提出了基于案例推理的混合智能系统构造方法。在对串型混合智能系统、并型混合智能系统、反馈型混合智能系统、内嵌型混合智能系统、混联型混合智能系统的应用特点进行分析的基础上,对基于案例推理的混合智能系统构造方法进行了实证研究,并将混合智能系统引入商务智能的应用中。最后对
本书是近年来作者对文本情感分类研究成果及经验的总结。本书针对文本情感分类中存在的高维数据、非均衡数据和无标签数据等问题,将泛化能力和适应性较强的集成学习引入文本情感分类问题的研究中,系统比较各类集成学习方法在文本情感分析中的有效性,以此为基础分别研究基于POS-RS的文本情感分类问题、基于非均衡数据分类的文本情感分类问题,以及基于半监督学习的文本情感分类问题。
本书针对线性定常随机系统、时滞线性随机系统、分布式线性随机系统、时变或非线性随机系统等,以状态观测器/滤波器、等价空间法、分布式状态观测器、滚动时域估计等方法为研究工具,探讨了残差生成器的设计、间歇故障发生时刻与消失时刻的检测以及间歇故障可检测性分析等问题。全书主要内容包括:必要的研究背景和预备知识、线性定常随机系统的间歇故障检测问题、时滞线性随机系统的间歇故障检测问题、分布式线性随机系统的间歇故障检测与定位方法、时变或非线性随机系统的间歇故障检测前沿问题、实验验证了本书间歇故障检测理论的有效性