本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括：决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论, 决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析, 决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较, 模糊属性约简等。

本书共分为四篇。前三篇分别对应数据血缘的理论、实现和应用：第一篇阐明数据血缘的概念，主要介绍有关数据血缘概念的综合知识；第二篇介绍如何实现数据血缘，包括一些关于实现数据血缘的可行性见解和建议；第三篇介绍如何使用数据血缘，利用数据血缘结果实现不同的业务目的。第四篇是关于“构建数据血缘业务案例”的研究，介绍如何将数据血缘落地到业务案例中。本书主要面向数据开发人员和数据管理人员，用于针对数据血缘及其应用领域拓宽思路。本书也适合具有技术背景的数据业务人员参考阅读，便于更好地理解业务需求和数据血缘需求。

本书共11章，首先，介绍了物联网分布式数据存储与查询技术的相关概念和研究进展(第1和第2章)；然后，详细介绍了多种物联网类型下的数据存储与查询技术(以Top-k查询为主要查询类型)，这些物联网类型包括：WSN(第3、4、5章)，WSAN(第6章)，TWSN(第7、8章)，TMWSN(第9章)和传感云系统(第10章)；最后，简要介绍了物联网分布式数据存储与查询技术相关应用(第11章)。

针对实现最优控制过程中亟待解决的关键问题，从建模、 方法设计和仿真分析等多方面综合全面进行介绍。具体包含 ６ 个章节的内容，分别介绍自适应动态规划的理论方法、 事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、 含输入约束非线性连续时间系统的 Ｈ∞ 自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统 Ｈ∞ 滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的最优控制问题等。最后，针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题

流计算系统尽可能地优化了接收处理事件数据的间隔时间，因此能实时地提供响应。对于金融、安全和物联网领域的应用来说，几毫秒都很关键，因此流计算系统是必要组件。而且，流计算是热门技术！具有 Spark、Heron 和Kafka 经验的工程师供不应求。
《流计算系统图解》以浅显易懂的语言介绍了实时事件流应用。这本引人入胜的书阐明了数据并行化、事件窗口和反压等核心概念，让你不会被框架的具体细节所困扰。在学习过程中，你将从头开始构建一个简单的流计算工具，以确保深入领会各种理念和技术。当你读到实

本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例进行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、开发与调试技能。此外，对SCADA系

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学

本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法，包括：空气喷涂雾化模型及求解，空气喷涂雾化特性，空气喷涂成膜模型及求解，圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性，球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。
本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。

本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计问题，基于H∞优化控制，分别对连续时间系统和离散时间

本书遵循由浅入深的编排方式，将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构，介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置；介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法，详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能，提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编制案例；介绍了伺服系统和主轴系统的调试和故障排除方法。同时，本书还提供了数控系统在各类型机床上的应用案例。
本书的特点是“来自现场又回到现场”。对从事现场安装、调试、维修工作