本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。
本书围绕数字系统设计,全面介绍数字逻辑电路的基本概念和基本原理。在介绍传统分析、设计方法的同时,详 细 介 绍 在 数 字 电 路 设 计 中 普 遍 使 用 的 硬 件 描 述 语 言 VerilogHDL，系 统 介 绍 使 用VerilogHDL设计组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、数字系统等的方法，并将 VerilogHDL 渗透到各个章节以及应用实例中。主要内容包括数字逻辑基础、可编程逻辑器件、VerilogHDL 基础、组合逻辑电路、
本书根据**《全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础考试大纲》编写。参考过去十多年的真题，本书精心编排了单项选择题和综合应用题，共约1000 道（分为上下两册，共24 章。上册（1～13 章）为数据结构+计算机组成原理。下册（14～24 章）为操作系统+计算机网络），对每道题做了详细的讲解和分析，并对部分知识点进行了串联和扩展。此外，本书还在每章章首对主要知识做了精炼的整理，以方便查看。本书适合作为报考计算机类学科硕士研究生的复习参考书，尤其适用于报考专业课代码
本书以C语言为基础介绍人工智能赋能编程，帮助读者循序渐进地掌握人工智能赋能编程的方法，深入理解人工智能的原理。本书特色在于将C语言和人工智能赋能编程的原理相结合，通过C语言实现人工智能赋能编程的应用，帮助读者把人工智能赋能编程从理论落地到实践。 本书内容主要包括数据类型、运算符与表达式、程序基本控制结构、函数及其应用、数组及其应用、指针及其应用、结构体及其应用、文件与数据存储、人工智能辅助编程入门实战、人工智能辅助编程高阶实战，以及各类大赛和竞赛题的自动解答。 本书面
本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍，不仅介绍了每种算法的基本原理，而且配有大量例题以及源代码，并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。 全书共11章，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法，具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法：SOM，以及数据挖掘的发展等内容。 本书可作为高等院校数据
卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段，不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究，以多源遥感数据的信息融合为主体内容，并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次：首先介绍同质光学遥感数据的空-谱融合、时-空融合及时-空-谱融合方法；其次介绍光学、雷达、短波红外、多参量产品等异质数据间的融合方法；然后介绍地基观测、遥感观测、模型模拟与社会感知等异类数据间的融合
本书是对树莓派开发的内容进行全面升级之后的第 3 版，囊括丰富的实践示例，详细讲解树莓派的配置与管理、网络连接、操作系统及软件，以及使用Python进行树莓派开发的各项技巧，包括有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还涉及机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、音频设备、物联网、家庭自动化、Arduino等内容。 本书适合程序员、计算机软硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导书。
本书是为学习C语言程序设计的读者提供的参考书。书中精心设计的试题对读者熟练地掌握C语言，特别是对准备参加各类计算机（C语言程序设计）等级考试的应试者具有很大的参考价值。全书分12章，共提供了一千余道测试题。这些试题基本覆盖了C语言程序设计课程的主要内容，其内容满足了现行全国计算机等级考试（C语言程序设计）大纲的全部要求。试题分为选择题、填空题和编程题三类，并附有全部试题的答案，以方便读者自测。本书中的全部试题均在Visual Studio 2010集成环境下进行了调试。本书适合作
《图解Java数据结构与算法：微课视频版》系统、全面地介绍数据结构的基础理论与算法设计，精选数据结构考研习题和各类典型例题进行讲解，案例和课后习题丰富，突出对数据结构算法实践能力的培养。本书算法均采用Java语言实现，示例代码可直接上机运行。《图解Java数据结构与算法：微课视频版》配套资源丰富，包括示例源码、PPT课件、教学视频、教学大纲、习题与答案等。《图解Java数据结构与算法：微课视频版》共分11章，内容包括数据结构与算法概述，线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树，图，查找算法
本书在系统介绍人工智能应用开发环境与平台的基础上, 对图像识别、人脸识别、车辆识别、语音识别、语音合成、机器翻译、聊天机器人等关键模块予以展开, 并在其间穿插目前市场上主流的企业级人工智能应用平台和典型的场景化应用开发实例, 可供广大人工智能应用开发者借鉴, 从而帮助降低人工智能应用开发门槛, 提高人工智能应用开发效率, 切实解决实际的人工智能应用问题, 将人工智能应用拓展至各行各业。
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