本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。
本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道路测试与示范应用、国家和团体标准引导，企业及产品准入管理，以及产业发展趋势。
本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为智能网联汽车开发的专业技术人员参考用书，也可作为智

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章，包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据可视化技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。

本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导，一线维修技师参与编写，全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能，以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形进行检测及分析的方法。同时，作为工具书还汇集了近10年内典型车型（包括新能源汽车)的多种技术参数。
为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限，以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册，读者可以使用手机扫描二维码，进入数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改

本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车进行综述，重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用，同时还介绍了智能交通系统，并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。
本书内容新颖、图文并茂、通俗易懂，可作为应用型本科院校汽车类专业的方向课教材或选修课教材，也可以作为社会相关机构技术培训的参考书。

本书是国家规划教材配套用书，是根据教育部颁发的“中等职业学校机械制图教学大纲”，并结合“中等职业学校汽车运用与维修专业教学标准”，第二版的基础上汲取教学中的反馈意见修订而成。全书内容包括：制图基本知识，点、直线、平面的投影，基本体，轴测图，立体表面交线，组合体，机件常用的表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图、焊接图等。

本书立足于汽车系统安全技术（涉及功能安全、预期功能安全和信息安全），从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度，对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。
本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组（USTAG）主席，同时也是ISO TC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家成员，作为系统安全领域的专家，在全球车辆安全领域具有重要的影响力。同时，其作为关键贡献者之一，深度参与国际标准ISO 26262《道路车辆功能安全》的制修订及ISO/PA

本书为读者提供了在实际工作中较为完整的汽车整车集成流程、方法、成果和思维，讲解了整车企业进行整车集成开发的流程、工作内容、输入输出等基本内容，介绍了整车集成的开发流程、整车布置、人机工程布置、机械布置、结构布置、管线布置，布置图及验证等。内容包括传统燃油车和新能源车的整车集成，以及以整车集成技术为基础的平台化、模块化和平台架构介绍，旨在帮助读者扩展知识面。
本书适合整车集成工程师、汽车系统设计师、开发工程师等阅读。